O JIO-MC200-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada em tecnologia micromecânica (MEMS) com um giroscópio MEMS de alto desempenho integrado e um acelerômetro MEMS que gera velocidade angular de 3 eixos e aceleração de 3 eixos. Bem-vindo ao comprar a Unidade de Medição Inercial Giroscópio de Fibra Óptica Mems.
Parâmetros |
condições de teste |
Mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidades |
|
giroscópio |
Faixa de medição dinâmica |
|
|
450 |
|
°/s |
Estabilidade de viés zero |
Média de 10s (-40â~ 70â, temperatura constante) |
|
20 |
|
°/h. |
|
viés zero |
Faixa de viés zero |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Desvio zero â em toda a faixa de temperatura |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Repetibilidade para partidas sucessivas, eixo Z |
|
30 |
|
°/h. |
||
Efeito da aceleração linear no viés zero |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibração â¡ no efeito de viés zero, antes e depois da mudança de vibração |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Vibração â¡ para efeito de polarização zero, vibração após mudança de vibração |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Fator de escala |
O fator de escala é não linear |
|
500 |
|
ppm |
|
Precisão do fator de escala |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densidade de ruído |
|
|
0.003 |
|
° /Hz/s) |
|
Resolução |
|
|
3,052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Acelerômetro |
Faixa de medição dinâmica |
|
|
16 |
|
g |
Estabilidade de viés zero |
Média de 10s (-40â~ 70â, temperatura constante) |
|
0.5 |
|
mg |
|
viés zero |
Faixa de viés zero |
|
5 |
|
mg |
|
Desvio zero em toda a faixa de temperatura |
|
5 |
|
mg |
||
Repetibilidade de início sucessivo |
|
0.5 |
|
mg |
||
Fator de escala |
O fator de escala é não linear |
|
500 |
|
ppm |
|
Precisão do fator de escala |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densidade de ruído |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Resolução |
|
|
1,221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Outro |
Tempo de inicialização |
|
|
2 |
|
s |
Parâmetros |
condições de teste |
Mínimo |
típica |
valor |
valor máximo |
unidades |
propriedades |
largura de banda |
|
|
200 |
|
Hz |
Atraso |
|
|
10 |
|
EM |
|
Interface de comunicação |
UART de 1 via |
Taxa de transmissão |
|
460.8 |
|
Kbps |
Frequência de amostragem |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Características elétricas |
Tensão |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Consumo de energia |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Ondulação |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Características estruturais |
Tamanho |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
milímetros |
Peso |
|
|
35 |
|
g |
|
Ambiente de uso |
Temperatura de operação |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Temperatura de armazenamento |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibração |
|
|
20 a 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Impacto |
|
|
500g |
|
|
|
Ambiente de uso |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Horário de trabalho contínuo |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Calcule o desvio zero de todo o processo de variação de temperatura, taxa de variação de temperatura â¤1â/min, faixa de temperatura -40â~ 70â; â¡ : a condição de vibração é 6,06g, 20Hz~2000Hz |
alfinetes |
Definição |
Funções |
Observações |
1 |
5V |
entrada de energia DC |
|
2 |
GND |
para |
|
3 |
TX LV-TTL |
Envio de porta serial |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Recepção da porta serial |
3,3 V |
byte |
Dados |
Forma |
Resolução |
Observações |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Taxa angular X |
flutuador |
|
|
7-10 |
Taxa angular Y |
flutuador |
|
|
11-14 |
Taxa angular Z |
flutuador |
|
|
15-18 |
Taxa angular X |
flutuador |
|
|
19-22 |
Taxa angular Y |
flutuador |
|
|
23-26 |
Taxa angular Z |
flutuador |
|
|
27-30 |
Reservado |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatura |
int8 |
1 â |
Faixa: -128 a 127 |
32 |
E verifique |
Uint8 |
|
1-31 bytes se somam e diminuem 8 bits |