45MJ Designador de destino a laser (LTD) WIHT LRF

O STA-B45M é um designador de destino a laser de 45MJ militar que desempenha um papel crucial nos sistemas de mira de precisão, capaz de fornecer orientações precisas para munição inteligente. Através de um sistema óptico avançado, marca o alvo com um feixe de laser, garantindo que as armas guiadas por precisão possam destruir o alvo com precisão e eficiência extremamente alta.

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Descrição do produto

Recursos do produto

Leve e miniaturizado
Adaptabilidade ambiental: -40 ℃ ~ 60 ℃ Adaptabilidade de temperatura de largura

Parâmetros do indicador do núcleo

Função
a) Ele tem a função de definir o ciclo de irradiação e pode executar a irradiação a laser de acordo com o ciclo definido.
b) Equipado com funções variantes únicas e repetidas a laser.
c) Equipado com função de alcance de vários alvos.
d) Equipado com função de saída de temperatura para os componentes principais da câmera.
e) Equipado com função de proteção de superaquecimento para o dispositivo de medição.
f) Equipado com a função de saída de informações de status do dispositivo de iluminação.

Parâmetros técnicos

Modelo	STA-B6445M
Comprimento de onda do laser	1.06um (usando ND: YAG Crystal, Garantia de Seleção de Design)
Energia média a laser	≥ 45mJ (flutuações de energia ≤ ± 8%);
ângulo de divergência a laser	0.5mrad
Estabilidade do eixo óptico de emissão a laser	≤ 0,05mrad
Eixo óptico de emissão a laser e a instalação do plano de base não é paralela	≤ 3 '(garantia de design);
Largura do pulso a laser	10ns ~ 22ns
Max variando	Visibilidade ≥ 12km, faixa máxima para medir alvos da OTAN ≥ 6km;
Mini variando	100m
Frequência de repetição variante	1Hz/5Hz/único
Precisão da variação	≤ ± 2m (rms)
precisão da variação	≥ 98%
Resolução da distância	≤ 50m
Tempo de trabalho contínuo	5min (5Hz: trabalho contínuo 5min, descanso ≤ 3min, pode continuar a variar).
Distância máxima de irradiação	≥ 5km
Distância mínima de irradiação	≤ 500m (com a avaliação do sistema)
Ciclo de irradiação contínuo	8, cada ciclo dura 25s, com intervalo 15S; Após 8 ciclos, intervalo de descanso ≤ 20 min;
Período de código a laser (definido por protocolo de comunicação)	Faixa de configuração de 40ms ～ 100ms
Precisão do tempo de codificação a laser	≤ ± 2μs
Hora de inicialização a laser	≤3min
Função de sincronização extra-código	Sim
Temperatura de trabalho:	-40 ~+60 ℃
Temperatura de armazenamento	-50 ~+70 ℃
Peso	≤580g
Módulo para você	138x75x50mm
com capacidade de medição com vários alvos e retorne três valor de vários alvos, com a função de passagem seletiva da distância. Código de frequência e código de intervalo variável podem ser definidos (definido pelo protocolo de comunicação).

Preparação para uso

Verifique se a tensão da fonte de alimentação está entre 18V e 32V. Quando a tensão é muito baixa (menor que 18V), o rangefinder não pode se comunicar corretamente ou indicar 'nenhuma saída a laser' e quando a tensão é muito alta (mais de 32V), todo o iluminador pode ser danificado permanentemente. Certifique -se de que a corrente de saída nominal do sistema de fonte de alimentação seja maior que 6a, se for menor que esse valor, pode não haver laser durante a operação. Certifique -se de que a polaridade da fonte de alimentação esteja conectada corretamente, existe um risco de dano ao equipamento se a polaridade for revertida. Consulte o Apêndice A para definições de soquetes de fonte de alimentação.

Precauções para uso

a) O laser emitido por esse rangefinder é um laser de comprimento de onda seguro de 1,06 µm, evite luz direta do laser nos olhos ao usar.
b) Ao ajustar o paralelismo do eixo óptico, certifique -se de bloquear a lente de recebimento; caso contrário, o detector será danificado permanentemente devido ao eco forte.
c) Este módulo de rangefinder é não-fortulado, certifique-se de usar a umidade relativa do ambiente é inferior a 80%e garantir que o uso da limpeza e da higiene ambiental, para não danificar o laser.
d) O alcance do rangefinder está relacionado à visibilidade atmosférica e à natureza do alvo, no caso de neblina, chuva e vento e areia reduzirão a faixa. Alvos como aglomerados de folhas verdes, paredes brancas e calcário exposto têm melhor refletividade e podem aumentar a faixa. Além disso, um aumento na inclinação do alvo no feixe a laser reduzirá a faixa.
e) É estritamente proibido disparar o feixe de laser contra alvos fortemente reflexivos, como paredes de vidro e branco a 100 metros para evitar ecos fortes, o que pode causar danos ao detector de APD.
f) É estritamente proibido desconectar ou conectar o cabo enquanto estiver energizado.
g) Verifique se a polaridade de potência está conectada corretamente, caso contrário, levará a danos permanentes ao dispositivo.

Definição de soquetes de interface

Tabela 1 Definição de interfaces externas

Número do pedido	Tipo de interface	Pigmento	Definição	Observações
1	Definição de interface DB9	Palma	RS422 T+	Interface de comunicação RS422
2		Roxo	Rs422 t-
3		Amarelo	Rs422 r-
4		Verde	RS422 R+
5		Branco	Gnd
6		Cinzas	Gatilho externo	Nível RS422
7		Azul	Gatilho externo +	Nível RS422
8	Definição de interface de poder	Preto	VCC+	DC 18V ～ 32V
9	Definição de interface de poder	Vermelho	Vcc-	DC 18V ～ 32V

Figura 2 Diagrama de tamanho bidimensional do produto

Protocolo de comunicação de interface

1. Formato de Comunicação:
a) A taxa de transmissão padrão é de 115200bps.
b) Formato de dados: dados de 8 bits, um bit de partida, bit de parada, sem verificação de paridade, dados consistem em byte de cabeçalho, parte do comando, comprimento dos dados, parte do parâmetro e check byte.

2. Modo de comunicação:
a) O mestre e o dispositivo de medição usam o modo de comunicação mestre-escravo, no qual o mestre envia comandos de controle para o dispositivo de medição e o dispositivo de medição recebe e executa as instruções. No estado de variação, o dispositivo de medição envia os dados e o status do dispositivo de medição de volta ao computador superior de acordo com o período de variação, e o formato de comunicação e o conteúdo de comando são mostrados na tabela a seguir.
b) Depois que o mestre envia o comando de controle, o medidor responde continuamente com três comandos de resposta. Se o mestre não receber o comando de resposta do medidor dentro do prazo, ele o reenviará novamente.
O formato da mensagem a ser enviado é o seguinte

Stx0

Cmd

Len

Data1h

Data1L

Chk

Tabela 2 Descrição do formato da mensagem enviada

número do pedido	nome	explicar	código	Observações
1	Stx0	Sinalizador de início da mensagem	55 (h)
2	Cmd	Cw	Veja a Tabela 3
3	Len	Dl	O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, palavra de comando e verificação
4	Datah	parâmetro	Veja a Tabela 3
5	chegada	parâmetro	Veja a Tabela 3
6	Chk	Verificação xor	Exceto pelo byte válido, todos os outros bytes são Xored

O comando é descrito da seguinte forma:
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre ao medidor

número do pedido	Cw	função	byte de dados	Observações	comprimento	Código de exemplo
1	0x00	Pare (pare de variação de iluminação)	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes	55 00 02 00 00 57
2	0x01	Variação única	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	O dispositivo de medição recebe uma única instrução em variação, executa uma operação em variação e carrega o valor da distância variante ao mesmo tempo;	Seis bytes	55 01 02 00 00 56
3	0x02	Variação contínua	D1 = xx （h vens d0 = yy （h）	De acordo com o período de variação definida, o valor da distância variante é carregado continuamente. Os dados expressam o período de variação e a unidade é MS	Seis bytes	55 02 02 03 E8 BE (1Hz variando)
4	0x03	auto-verificação	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes	55 03 02 00 00 54
5	0x04	Configuração da zona cega	D1 = xx （h vens d0 = yy （h）	Os dados descrevem o valor da zona cega, a unidade 1M, e define a tela de distância dentro da zona cega como 0;	Seis bytes	55 04 02 01 2C 7E (300m é a distância mais próxima)
6	0x06	Número cumulativo de consultas de saída de luz	D1 = 00 （H） D1 = 00 （H）	Desligar o armazenamento;	Seis bytes	55 06 02 00 00 51
7	0x31	Defina o código preciso	D4 D3 ~ D0	D4: Número preciso do código, interno 8 grupos, numerados 1 ~ 8; d3 ~ d0 representa o período de pulso, unidade usRange: 45000 ~ 60000	Nove bytes	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (Número preciso do código: 1cycle: 0000C350 = 50000US)
8	0x32	Definir códigos de intervalo variável	D33 (ref.)D32 (number of coding bits)D31~D30 (time interval between the last bit 0)D29~D28 (time interval between bit 14 and bit 15)D27~D26 (time interval between bit13 bit14)D25~D24 (time interval between bit 12 and bit 13)D23~D22 (time interval between bit11 bit12)D21~D20 (time interval between bit10 bit11) d19 ~ d18 (intervalo de tempo entre bit9 bit10) d17 ~ d16 (intervalo de tempo entre bit8 bit9) d15 ~ d14 (intervalo de tempo entre bit7 bit8) d13 ~ d12 (intervalo de tempo entre bit6 e bit7) d11 ~ d10 (intervalo de tempo bit5 ~ d9 ~ d8 (d8 e bit. bit4) d5 ~ d4 (intervalo de tempo entre bit2 bit3) d3 ~ d2 (intervalo de tempo entre bit1 bit2) d1 ~ d0 (intervalo de tempo entre bit0 e bit1)	D33: Número do código de intervalo variável, 16 grupos internos, o intervalo de números é de 1 ~ 16; D32: Número de bits de codificação, variando de 3 a 16 tempestades de intervalo usrange: 45000 ~ 60000	38 bytes
9	0x33	Configuração de códigos pseudo-aleatórios	D4 D3 ~ D0	D4: codificação de código pseudo-aleatom, com 2 grupos embutidos, numerados de 1 a 2; D3: Comprimento do código pseudo-aleatório, variando de 2 a 16d2 D1: Valor inicial do código pseudo-aleatório, que é retirado do bit mais baixo de acordo com o comprimento do codificado pseudo-random0: Standby, set 0	Nove bytes	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (Número do Código Pseudo-Random: 1Pseudo Código Random Comprimento: 16 Valor ativado: AAAA)
10	0x41	Defina a consulta para códigos de precisão	D1 D0	D1: Número preciso do código, o intervalo de números é 1 ~ 8d0: Standby, defina 0	Seis bytes	55 41 02 01 00 13Set A consulta para o código de precisão 1
11	0x42	Defina a consulta para códigos de intervalo variável	D1 D0	D1: Número do código do intervalo variável, o intervalo de números é 1 ~ 16d0: Standby, defina 0	Seis bytes	55 42 02 01 00 14set A consulta para codificação variável 1
12	0x43	Configure uma consulta para códigos pseudo-aleatórios	D1 D0	D1: Número do código pseudo-aleatom, o intervalo de números é 1 ~ 2d0: Standby, defina 0	Seis bytes	55 43 02 01 00 15set A consulta com codificação pseudo-aleatória 1
13	0x44	Configuração de tempo de trabalho de irradiação contínua	D1 = 00 （h） d0 = yy （h）	YY O tempo de irradiação contínuo refere -se ao tempo de trabalho contínuo do medidor no modo de irradiação contínuo, unidades s. A parada automática será interrompida após o tempo limite	Seis bytes	55 44 02 00 3C 2FCONTINUous Working Horário 60s
14	0x45	Consulta de tempo de trabalho de irradiação contínua	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes	55 45 02 00 00 12
15	0x30	Irradiação precisa do código	D3 ~ D0	D3: Modo de irradiação, 00 irradiação contínua, 01 irradiação periódicaD2: 01 Código preciso irradiaçãod1: Número preciso do código	Oito bytes	55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, iluminação contínua de código preciso
		Irradiação de código de intervalo variável	D3 ~ D0	D3: modo de irradiação, 00 irradiação contínua; 01 Irradiação periódicaD2: 02 Código de intervalo variável irradiaçãod1: Número de código de intervalo variável: standby 00	Oito bytes	55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, Irradiação contínua de código de intervalo variável
		Irradiação síncrona externa	D3 ~ D0	D3: 00 A sincronização externa é apenas iluminação contínuaD2: 03 Irradiação síncrona externaD1: 00D0: 00	Oito bytes	55 30 04 00 03 00 00 62
		Irradiação de código pseudo-aleatom	D3 ~ D0	D3: modo de irradiação, 00 irradiação contínua; 01 Irradiação periódica e	Oito bytes	55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, Código Pseudo-aleatom Irradiação contínua
16	0x24	Configuração periódica de parâmetros de irradiação	D2 D1 D0	D2: Número de ciclos de trabalho1: tempo de trabalho por ciclo, unidade SD0: tempo de descanso por ciclo, em s	Sete bytes	55 24 03 08 14 0A 64 (8 ciclos, 20s de trabalho e 10s descansar por ciclo)
17	0x25	Consulta de parâmetros de irradiação periódica	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	Consulta do número do equipamento	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes	55 EB 02 00 00 aC
19	0x51	Modo de depuração	D1 D0	D1: 01 Digite o modo de depuração, 00 depuração de saída moded0: standby	Seis bytes	55 41 02 01 00 17ENTER DEBUG MODE55 41 02 00 00 16exit Debug Mode

a) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é a seguinte:

Stx0

Cmd

Len

Dados

Date0

Chk

Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas

número do pedido	nome	explicar	código	Observações
1	Stx0	Mensagem Iniciar o sinalizador 1	55 (h)
2	Cmd_jg	Palavra de comando de dados	Veja a Tabela 5
3	Len	Dl	O número de todos os bytes, exceto a marca de início, comando word e checksum
4	Dn	parâmetro	Veja a Tabela 5
5	D0	parâmetro	Veja a Tabela 5
6	Chk	Verificação xor	Exceto pelo byte válido, todos os outros bytes são Xored

Controle Principal Recebimento de Status Descrição:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo medidor para o mestre

número do pedido	Cw	Função de feedback (correspondente ao comando de controle recebido pelo dispositivo de medição)	byte de dados	Observações	comprimento total
1	0x00	Pare (pare de variação de iluminação)	D1 = 00 （h） d0 = xx （	Xx: 00 Stop01 normal pare em alta temperatura02 pare quando atrasado	Seis bytes
2	0x03	auto-verificação	D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0	D8-D7 (INT Tipo): -5V Valor da tensão Feedback, Unidade 0.01V.D6-D5: Feedback do valor da configuração do ponto cego, Unidade 1MD4-D3: Feedback de alta tensão APD, unidade V; D2: Tipo de Carra, Indicando o Feedback do Ambiente de Controle Principal (Unidade de Unidade: Graus Celsius; D1-D0: Centro de Centro de Centro de Centro. do valor da corrente da unidade AC1-C0: temperatura do controle de temperatura UNIDADE DE feedback de temperatura 0.1 ℃ B2: status do controle da temperatura da unidade (8bit) Bit0: 0 Controle de temperatura até a temperatura 1 não RetaDBIT1: 0 Controle de temperatura é normal 1 controle de temperatura é a sobrecorrentegem 2: a corrente de unidade é normal a corrente de unidade e a corrente de unidade e a corrente de unidade e a corrente de acionamento e a corrente de unidade e a corrente de unidade de unidade e a corrente de acionamento e a corrente de unidade e a corrente de unidade e a corrente de acionamento e a corrente de unidade e a corrente de acionamento e a corrente de unidade e a corrente de unidade de unidade e a corrente de unidade de unidade e a corrente de acionamento 4 é a corrente de unidade e a corrente de acionamento 4. Maior que 5AB1: Drive Communication Status (medindo o status de comunicação entre a placa de controle principal e o módulo de acionamento) 0 é normal e 1 é falha0: Defina se a corrente é bem -sucedidaBit1: se a largura do pulso é definida com sucesso 2: SPORTER: STATTURGER INCLUGERSTIMBT: o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é que o gatilho é o que o drinfit. Placa de controle principal e o módulo de controle de temperatura) 0 é normal e 1 é falha0: se o início do controle de temperatura é bem -sucedidobit1: se a parada de controle de temperatura é bem -sucedidabit2: se a configuração de temperatura é bem -sucedidabit3: se a consulta de controle de temperatura é bem -sucedidabit4: sparebit5: sparebit6: sparebit7: spare	22 bytes
3	0x04	Configuração da zona cega, unidade m	D1 D0	Os dados descrevem o valor da distância mais próximo, a unidade 1M; Iniciar alto e final baixo	Seis bytes (economia de energia de queda)
4	0x06	Número cumulativo de consultas de saída de luz	D3 ~ D0	Os dados expressam o número de luzes, 4 bytes, com o primeiro byte primeiro	Oito bytes
5	0x31	Defina o código preciso	D4 D3 ~ D0	D4: Número preciso do código, intervalo 1 ~ 8d3 ~ d0 representa o período, unidade usRange: 45000 ~ 60000	Nove bytes
6	0x32	Definir códigos de intervalo variável	D1 D0	D1 Código de intervalo variável intervalo 1 ~ 16d0 00 é definido com sucesso e 01 está definido com falha	Seis bytes
7	0x33	Defina um código pseudo-aleatom	D1 D0	D1 Número do código pseudo-aleatório intervalo 1 ~ 2d0 00 está definido com sucesso e 01 está definido com falha	Seis bytes
8	0x41	Consulta precisa do ciclo de código	D4 D3 ~ D0	D4: Número preciso do código, intervalo 1 ~ 8d3 ~ d0 representa o período, unidade usRange: 45000US ~ 60000US	Nove bytes
9	0x42	Consulta de código de intervalo variável	D33 (ref.)D32 (number of coding bits)D31~D30 (time interval between the last bit 0)D29~D28 (time interval between bit14 bit15)D27~D26 (time interval between bit13 bit14)D25~D24 (time interval between bit 12 and bit 13)D23~D22 (time interval between bit 11 and bit 12)D21~D20 (time interval between bit 10 and bit 11)D19~D18 (time interval between bit9 and bit10)D17~D16 (time interval between bit8 bit9)D15~D14 (time interval between bit 7 and bit 8)D13~D12 (time interval between bit6 bit7)D11~D10 (time interval between bit5 bit6)D9~D8 (time interval between bit4 and bit5)D7~D6 (time interval between bit3 bit4) d5 ~ d4 (intervalo de tempo entre bit2 bit3) d3 ~ d2 (intervalo de tempo entre bit1 bit2) d1 ~ d0 (intervalo de tempo entre bit0 bit1)		38 bytes
10	0x43	Consulta de código pseudo-aleatom	D4 D3 ~ D0	D4: Codificação de código pseudo-aleatom, intervalo 1 ~ 2d3: Comprimento do código pseudo-aleatório, variando de 2 a 16d2 D1: Valor inicial do código pseudo-aleatório, que é retirado da parte inferior de acordo com a duração do codificado de pseudo-random0: o suporte, definido 0	Nove bytes
11	0x44	Configuração de tempo de trabalho de irradiação contínua	D1 = 00 （h） d0 = yy （h）	AA	Seis bytes
12	0x45	Consulta de tempo de trabalho de exposição contínua	D1 = 00 （h） d0 = yy （h）	AA	Seis bytes
13	0x24	Configuração periódica de parâmetros de irradiação	D2 D1 D0	D2: Número de ciclos de trabalho1: tempo de trabalho por ciclo, unidade SD0: tempo de descanso por ciclo, em s	Sete bytes
14	0x25	Consulta de parâmetros de irradiação periódica	D2 D1 D0	D2: Número de ciclos de trabalho1: tempo de trabalho por ciclo, unidade SD0: tempo de descanso por ciclo, em s	Sete bytes
15	0xeb	Consulta do número do equipamento	D15 ~ d0	D15 ~ D12: Modelo do ProdutoD11 D10: Número do Produto 9 D8: Software VersionD7 D6: Ajuste Q Numberd5 D4: Número da unidade3 D2: Número do laser1 D0: FPGA ID	20 bytes
16	0x51	Modo de depuração	D1 D0	D1: 01 Digite o modo de depuração, 00 depuração de saída moded0: standby	Seis bytes
17	0x01	Variação única	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1	D9 (bit7-bit0) Byte de bandeira: D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal.d9 é a 6ª posição indicando echo; 1: Existe eco, 0: nenhum ecod9 O quinto bit indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laser9 é inválido (definido como 0) na 4ª posição; D9 é inválido na 3ª posição (definido como 0); D9 A segunda posição indica o estado APD; 1: Normal, 0: Errord9 é a primeira posição indicando se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo, 0: nenhum alvo (o alvo antes do alvo principal é o alvo anterior e o alvo na área cega) .d9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo, 0: não há alvo (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) D8-D6 Primeira distância alvo (unidade 0,1M) D5-D3 Distância do segundo alvo (unidade 0,1M) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são de perto para FarB4 e B3 indicam altos valores de pressãob2 indica o valor da corrente da unidadeb1 b0 indica a temperatura do laser	19 bytes
18	0x02	Variação contínua	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (bit7-bit0) Byte de bandeira: D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal.d9 é a 6ª posição indicando echo; 1: Existe eco, 0: nenhum ecod9 O quinto bit indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha de laser9 é inválido na 4ª posição (definido como 0); d9 é inválido na 3ª posição (definido como 0); d9 A segunda posição indica o estado APD; 1: Normal, 0: Errord9 é a primeira posição a indicar se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo, 0: não há alvo (o alvo antes que o alvo principal seja o alvo anterior e o alvo na área cega) .d9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo, 0: Não há alvo (o alvo após o alvo principal é um alvo subsequente) D8-D6 Primeira distância alvo (unidade 0,1M) D5-D3 Distância do segundo alvo (unidade: 0,1M) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são de perto a FarB4 e B3 indicam que o valor de alta pressão APDB2 indica que o valor da corrente da unidadeB1 B0 representa a temperatura do laser	19 bytes
19	0x30	brilhante	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (bit7-bit0) Byte de bandeira: D9 é o 7º bit para indicar a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal.d9 é a 6ª posição indicando echo; 1: Existe eco, 0: nenhum ecod9 O quinto bit indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha de laser9 é inválido na posição 4 (definido como 0) d9 é inválido na 3ª posição (definido como 0); d9 A segunda posição indica o status APD; 1: Normal, 0: Errord9 é a primeira posição a indicar se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo, 0: nenhum alvo (o alvo antes do alvo principal é o alvo anterior e o alvo na área cega) .d9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo, 0: não há alvo (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) D8-D6 Primeira distância alvo (unidade 0,1M) D5-D3 Distância do segundo alvo (unidade: 0,1M) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são de perto a FarB4 e B3 indicam que o valor de alta pressão APDB2 indica que o valor da corrente da unidadeB1 B0 representa a temperatura do laser	19 bytes
20	0xec	Um erro de instrução	D1 = 00 d0 = 00	O comando de feedback da câmera está incorreto	Seis bytes
21	0XEE	Erros de eficácia	D1 = 00 d0 = 00	O feedback da câmera está incorreto	Seis bytes


Nota: ① Byte/bit indefinido, o padrão é 0;

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