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Módulo Lidar de ponto único ToF de 100 Hz e 10 m
O radar de alcance a laser STA-B10X é um novo módulo de alcance a laser lançado por nossa empresa para áreas como drones, robôs de limpeza de pisos e robôs industriais. Este produto é baseado no princípio de alcance DTOF (Direct Time Of Flight) e apresenta tamanho pequeno, baixo custo, desempenho estável e forte resistência à interferência de luz. O produto é fácil de usar, flexível de instalar e fornece um conjunto de comandos de comunicação e um computador superior, tornando-o conveniente para desenvolvimento secundário e altamente econômico.
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Descrição do produto
Controle de altitude do drone e prevenção de obstáculos
Evitar obstáculos do robô
Cortina de luz de nível industrial
Evitar obstáculos AGV/UAV
Medição de alta velocidade e monitoramento de segurança nas áreas de transporte e automação industrial
Evitar obstáculos do robô
Cortina de luz de nível industrial
Evitar obstáculos AGV/UAV
Medição de alta velocidade e monitoramento de segurança nas áreas de transporte e automação industrial
Parâmetros detalhados do produto
| Número do pedido | Modelo | STA-B10X |
| 1 | Variando | 0,03-5m(10% de refletividade), 0,03-10m(90% de refletividade) |
| 2 | Buraco de alcance | UART |
| 2 | Frequência de alcance | 100Hz |
| 3 | Precisão de alcance | 1% |
| 4 | Precisão de repetibilidade | ±10 mm |
|
|
Taxa de resolução | 1mm |
| 5 | Tamanho (comprimento x largura x altura) | 100K Lux |
| 6 | Comprimento de onda do laser | 905 nm |
| 7 | Nível laser | Classe1 |
| 8 | Ângulo de campo | 3° |
| 9 | Indique o comprimento de onda do laser | N / D |
| 10 | Indicar nível de laser | N / D |
| 11 | Tensão de entrada | 3,3V |
| 12 | Corrente do ponto de pico | N / D |
| 13 | Corrente média | N / D |
| 14 | Consumo médio de energia | 0,4W |
| 15 | Modo de comunicação | UART-TTL |
| 16 | Níveis de proteção | N / D |
| 17 | Tamanho (comprimento x largura x altura) | 12x9x8,5mm |
| 18 | Peso | 1g |
| 19 | Temperatura de trabalho | -30℃~+65℃ |
| 20 | Especificações do cabo | Terminal de 4 pinos de 1,25 mm, fio solto estanhado de 10 cm |
| 21 | Escopo de personalização | Suporta personalização de estrutura externa, tensão de entrada e protocolo de saída |
Definição de alfinete
|
||
| alfinete | Definir/cor do fio | Interface do usuário |
| 1 | TX (vermelho) | RX |
| 2 | RX (Preto) | 1g |
| 3 | GND (amarelo) | Fonte de energia - |
| 4 | 3,3 V (Verde) | Fonte de alimentação + |
Tamanho do módulo
Protocolo de comunicações
Interface de comunicação
| UART | |
| Taxa padrão | 460800 (ajustável) |
| bit de dados | 8 |
| pare um pouco | 1 |
| verificação par-ímpar | não tenho |
Formato de saída
Dados de saída ativos do módulo de medição de distância após ligar (4 bytes de dados em um quadro), saída 65535 quando não pode ser medido
Exemplo: 5C 02 11 CE
5C: cabeçalho de quadro fixo de 1 byte
02 11: dois bytes para indicar que a distância de medição de 4354 mm, a extremidade menor do modo, a faixa de 0-65535 mm
CE: do início do 02 ao final do 11, para fazer o somatório do checksum para pegar o inverso do um byte
Função de soma de verificação: (começando do segundo byte até o final do penúltimo byte, somando e invertendo)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_ti;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_soma = (~cmd_soma);
retornar cmd_soma;
}
Exemplo: 5C 02 11 CE
5C: cabeçalho de quadro fixo de 1 byte
02 11: dois bytes para indicar que a distância de medição de 4354 mm, a extremidade menor do modo, a faixa de 0-65535 mm
CE: do início do 02 ao final do 11, para fazer o somatório do checksum para pegar o inverso do um byte
Função de soma de verificação: (começando do segundo byte até o final do penúltimo byte, somando e invertendo)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_ti;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_soma = (~cmd_soma);
retornar cmd_soma;
}
Precauções de uso
- O produto não possui conexão reversa e proteção contra sobretensão, siga as especificações para alimentação e fiação corretas
- O laser do produto é Classe 1, não olhe diretamente para a lente depois que o produto for ligado
- Quando usado em ambiente empoeirado, recomenda-se adicionar um vidro translúcido vermelho ou painel acrílico fora da lente do produto (com uma taxa de transmitância não inferior a 85% na faixa de comprimento de onda de 905 nm)
- Ao entrar em contato com o produto, use luvas antiestáticas para evitar falhas no produto
- O produto não será eficaz na medição do risco de falha ao medir objetos altamente refletivos (por exemplo, fita 3M), espelhos, etc.
- O laser do produto é Classe 1, não olhe diretamente para a lente depois que o produto for ligado
- Quando usado em ambiente empoeirado, recomenda-se adicionar um vidro translúcido vermelho ou painel acrílico fora da lente do produto (com uma taxa de transmitância não inferior a 85% na faixa de comprimento de onda de 905 nm)
- Ao entrar em contato com o produto, use luvas antiestáticas para evitar falhas no produto
- O produto não será eficaz na medição do risco de falha ao medir objetos altamente refletivos (por exemplo, fita 3M), espelhos, etc.
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