25mj 1064nm Designador de destino a laser

2.1 com função de variação a laser;
2.2 Fornecer irradiação a laser alvo;
2.3 Ser capaz de se comunicar com o computador host de acordo com os requisitos do protocolo de comunicação.
O imager a laser pode realizar as seguintes funções através da interface de comunicação serial:
2.3.1 Instruções de variação a laser de resposta e podem ser interrompidas a qualquer momento de acordo com a instrução Stop;
2.3.2 Dados de distância e informações de estado são emitidas por pulso ao variando;
2.3.3 variando com função de bloqueio de distância;
2.3.4 A variação contínua inicial não recebeu a instrução de parada 5min (1Hz)/1min (5Hz) após a parada automática variando;
2.3.5 Modo de irradiação e codificação podem ser definidos;
2.3.6 Em resposta ao comando de irradiação a laser, de acordo com o modo, a codificação, a irradiação foi definida e pode interromper a irradiação a qualquer momento, de acordo com a instrução Stop;
2.3.7 Se nenhuma instrução de parada for recebida após o início da irradiação, ela será interrompida automaticamente após um ciclo de irradiação;
2.3.8 Quando a irradiação do laser, cada pulso emitir um valor de distância e informações sobre o estado;
2.3.9 Informações sobre auto-verificação de auto-verificação e ciclo de auto-verificação e saída;
2.3.10 Responda para iniciar informações de status de instrução e saída de auto-verificar;
2.3.11 capaz de relatar o número cumulativo de pulsos a laser;
2.3.12 Função de variação do alvo da cabeça e final.

4.3 O fotômetro a laser envia dados para o software do sistema
4.3.1 Cabeçalho de informações (0x55);
4.3.2 Palavra de status;
4.3.3 Distância alvo/número cumulativo de pulsos a laser (2 bytes);
4.3.4 Temperatura atual do módulo de medição a laser;
4.3.5 A "Tail da mensagem" é a soma de verificação, que é o resultado da operação XOR de 1-5 bytes.

Definição da informação da distância alvo: o valor da distância é representado como um número inteiro por 2 bytes (16 bits), que pode ser convertido diretamente em decimal.
Definição de pulso de laser cumulativa: porque o intervalo de 16 bits de número binário é de 0 ~ 65535, e a vida útil do detector a laser é um milhão de vezes, portanto, os tempos de emissão a laser acordados para o múltiplo do número de 20, o intervalo é de 0 ~ 1310700;
Módulo de medição a laser Temperatura da corrente: D7 -D0: Expressão do complemento, faixa de valor -128 ℃ ~ +127 ℃.

Uma interface RS422, nível de sinal alinhado com as características do chip Max488. A definição da interface é mostrada na Tabela 5: