Instruções de segurança
Para usar este produto com segurança, leia esta instrução cuidadosamente antes de operar este produto
● Este imageador a laser é um produto mecânico óptico de precisão. A falha em operar de acordo com os regulamentos pode resultar em lesão a laser perigosa. Não abra ou ajuste qualquer parte do fotômetro a laser ou tente reparar ou ajustar o desempenho do fotômetro a laser.
● Preste atenção à proteção eletrostática: as partes eletrônicas do fotômetro a laser são equipamentos sensíveis à descarga eletrostática. Não toque em nenhum equipamento eletrônico sem medidas de proteção.
● Ligue a energia do fotômetro a laser para operação apenas dentro da faixa de tensão e potência especificada.
● Não toque na lente óptica com os dedos ou objetos rígidos (para evitar contaminação ou arranhões de graxa).
● Não meça alvos de alta refletância a uma distância muito próxima (para evitar danos aos componentes do núcleo do detector).
● Não armazene em condições não especificadas (ambiente de alta poluição, além da faixa de temperatura de armazenamento etc.).
● O fotômetro a laser não deve ser submetido a um forte impacto mecânico (vibração, impacto, queda, etc.).
Não exponha o fotômetro a laser a alterações repentinas de temperatura (> 3 ℃/min) (para evitar rachaduras na lente).
VISÃO GERAL
O fotômetro STA-1064100M Medium a laser (a seguir denominado fotômetro de laser) é um produto fotoelétrico de precisão que transmite o laser a um alvo específico e calcula as informações de distância de acordo com o tempo de voo a laser. Tem as características do excelente desempenho e operação simples. O fotômetro a laser pertence aos produtos de segurança ocular, através da comunicação serial.
1.1.a composição principal do fotômetro a laser
O fotômetro a laser é um produto integrado fotoelétrico de precisão e sua composição principal é mostrada na Figura 1:
Composição do fotômetro a laser
1.2 As principais funções do fotômetro a laser são as seguintes:
● Função de variação a laser e valor da distância de relatórios em tempo real;
● Proteção de conexão reversa da polaridade de potência, função de proteção de circuito de sobrecorrente e sobretensão;
● Pode gerar sinal de sincronização de luz a laser;
● Pode relatar a temperatura de trabalho atual em tempo real, para que o computador host julgue e calcule;
● Função de relatórios de tempos de saída a laser;
● Ligação e desligamento do controle;
● com uma única função de alcance contínuo;
100mj 1064nm Designador de alvo a laser Especificações técnicas
Comprimento de onda |
1.064mm |
Energia de saída |
Temperatura total: 100mj ~ 120mj, energia média de saída ≥110mj, energia de pulso único> 100mj (2 segundos antes da remoção) |
Faixa de flutuação de energia de pulso adjacente |
≤8% |
Ângulo de dispersão do feixe |
0.15mrad (o método de aceitação adota o método do orifício, e a proporção de orifício para orifícios não é inferior a 86,5%) |
Instabilidade espacial apontadora do feixe |
≤0,03mrad (1σ) |
Frequência de irradiação |
Codificação precisa 45ms ~ 56ms (código de verificação 20Hz) |
Precisão do ciclo do pulso |
≤ ± 2,5μs |
Largura de pulso |
15ns ± 5ns |
Tempo de irradiação |
Não menos que 90s, intervalo 60s ou nada menos que 60s, intervalo 30s, 4 ciclos de irradiação contínua à temperatura ambiente e baixa temperatura, 2 ciclos de irradiação contínua em alta temperatura |
Faixa de variação |
O valor mínimo não é superior a 300m, o máximo não é inferior a 35 km (visibilidade de 23 km, turbulência atmosférica média, para 2,3m × 2,3m alvo, o coeficiente de reflexão alvo é maior que 0,2) |
Distância de irradiação |
Para alvo 2,3m × 2,3m, não inferior a 16 km |
Tempo de preparação de energia de temperatura normal |
<30 segundos |
Tempo de preparação de potência de baixa temperatura |
<3 minutos |
Vida de serviço |
≥2 milhões de vezes |
Faixa de contagem variante |
200m ~ 40km |
Precisão da variação |
± 2m |
Taxa de medição precisa |
≥98% |
Frequência de variação |
1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz |
Datum de instalação e eixo óptico de transmissão a laser de não paralelo |
≤0,5mrad |
Instalação Datum Flatness |
0,01mm (garantia de design) |
Resistência ao isolamento |
Sob pressão atmosférica padrão, o valor de resistência ao isolamento do ponto de medição especificado deve estar em conformidade com as disposições da Tabela 1 |
A Tabela 1 especifica os valores de resistência ao isolamento dos pontos de medição
Número de série |
Condições ambientais |
Resistência ao isolamento |
Tensão de saída do medidor de megohm |
1
|
Condições atmosféricas padrão |
20 m Ω ou maior |
100V |
◆ O logotipo externo (incluindo o número do produto) deve ser corrigido firmemente, claro, completo e fácil de identificar.
Princípio da variação
Após o início do imageador a laser, o pulso do laser com uma frequência periódica de 1Hz é emitido, que atinge o alvo medido através da antena transmissora. A maior parte do feixe é absorvida ou refletida difusamente pelo alvo, enquanto uma parte muito pequena do feixe retorna à antena recebida e converge no módulo do detector. O módulo do detector amostra o sinal refletido e obtém as informações de distância do alvo medido através de um algoritmo.
Exemplos de cálculo:
Tempo de medição (uma viagem de ida e volta) = 10us
Tempo de propagação (de uma maneira) = 10us/2 = 5us
Distância variante = velocidade da luz × tempo de viagem = 300000km/s × 5us = 1500m
Capacidade de variação em diferentes visibações
A visibilidade atmosférica tem um grande impacto no desempenho variado do fotômetro a laser. Consulte a Figura 2 para obter a capacidade de alcance deste produto em visibilidade diferente.
Figura 2 A relação entre a capacidade variante do fotômetro a laser e a visibilidade atmosférica
Segurança dos olhos humanos
O RangeFinder a laser usa uma fonte de laser na banda de 1064nm. Ao usar o laser nessa banda, é necessário evitar o feixe de saída diretamente no olho humano, tanto quanto possível para evitar lesões oculares humanas.
Interface mecânica
A interface mecânica do fotômetro a laser consiste em 3 a orifícios, que são fixados na plataforma de instalação por parafusos de 3 M5. As dimensões das interfaces mecânicas e ópticas são mostradas na Figura 3 abaixo.
A Figura 3 mostra as interfaces mecânicas e ópticas
Protocolo de comunicação
7.1 Interface elétrica do fotômetro a laser
Número de série |
Nome |
Instruções |
Notas |
De 1 a 5 |
+ 28V |
|
|
12-16 |
+28V_GND |
|
|
6
|
T+ |
Laser envia |
RS422 Comunicação |
7
|
T- |
8
|
R- |
Recepção a laser |
9
|
R+ |
10
|
Gnd |
comunicativamente |
17
|
Sync_in+ |
Recepção a laser |
Entrada do sinal de sincronização |
18
|
Sync_in- |
19
|
Sync_out- |
Saída a laser |
Saída do sinal de sincronização |
20
|
Sync_out+ |
11
|
Sinal de controle _+12V |
Controle de potência |
Uso da corrente de sinal ≤20mA |
21
|
Sinal de controle _gnd |
7.2 Software
7.2.1 Definição de protocolo de comunicação
422 O barramento é usado para troca de dados entre o imager a laser e o computador superior, e suas características são as seguintes:
7.2.1.1 Taxa de transmissão: 38,40kbps;
7.2.1.2 Construção de bytes: byte baixo primeiro, byte alto depois; BYTE BOW BYTE PRIMEIRO BYTE ALTO Último;
7.2.1.3 Formato de composição de bytes: 1 bit inicial, 8 dados de dados, 1 parada;
7.2.1.4 Ciclo de comunicação: 20ms.
7.2.2 O software do sistema envia instruções para o fotômetro a laser
As instruções de trabalho enviadas pelo software do sistema para o fotômetro a laser são mostradas na Tabela 2.
Tabela 2: Instruções de trabalho
Instruções |
Significado |
55 02 AA |
Variação única |
55 03 AA |
1Hz variando |
55 04 AA |
5Hz variando |
55 0A AA |
10Hz variando |
55 0B AA |
20Hz variando |
55 00 aa |
Pare de variando |
55 0C 0D AA |
Instruções de consulta |
7.2.3 O fotômetro a laser envia dados para o software do sistema
Tabela 3: Consulte as informações de dados de feedback
Número de série |
nome |
Instruções |
Notas |
0
|
Cabeçalho da estrutura |
0! |
|
1
|
Bit de bandeira |
0x0a |
|
2
|
Rota uma corrente |
|
|
3
|
Rota uma corrente |
|
|
4
|
Bit de bandeira |
0x0b |
|
5
|
B corrente |
|
|
6
|
Corrente B-Way |
|
|
7
|
Bit de bandeira |
0x0c |
|
8
|
C corrente do caminho |
|
|
9
|
C corrente do caminho |
|
|
10
|
Largura de pulso |
|
|
11
|
Largura de pulso |
|
|
12
|
espera |
|
|
13
|
Poupar |
|
|
14
|
Poupar |
|
|
15
|
Palavra de status |
|
0x0a: a rota A está ativada 0x0b: a rota B está ativada 0x0c: a rota C está ativada 0x0d: a rota ABC está ativada |
16
|
Temperatura |
|
|
17
|
Cauda da estrutura |
0x55 |
|
Tabela 4: Informações sobre dados de eco de intervalo
Número de série |
Nome |
Instruções |
Notas |
0
|
Cabeçalho da estrutura |
0! |
|
1
|
Valor de distância Byte alto |
|
|
2
|
Valor da distância Byte baixo |
|
|
3
|
Palavra de status |
|
|
4
|
Status de auto-verificação a laser |
|
|
5
|
Poupar |
|
|
6
|
Poupar |
|
|
7
|
Cauda da estrutura |
0x55 |
|
7.2.4 Acessórios
Além do fotômetro a laser, este produto inclui os seguintes acessórios:
◆ Caixa de embalagem de produtos (para produtos em lote)
◆ Manual de operação e manutenção
◆ Certificado de produto
◆ Histórico do produto
◆ Luvas de musselina
◆ J30J-21TJL Connectores
Manutenção e serviço
8.1 Limpeza, manutenção e armazenamento
A limpeza do fotômetro a laser inclui a limpeza da lente e a limpeza do alojamento.
Limpeza de lentes:
8.1.1 As partículas de poeira devem ser sopradas usando uma bola de sopro de ar.
8.1.2 As impressões digitais devem ser mergulhadas pela primeira vez em uma pequena quantidade de mistura de éter de álcool com limpeza de algodão e depois na sombra do ar natural seco.
8.1.3 Não use pano para limpar a lente.
Limpeza do caso:
8.1.4 As partes estruturais devem ser levemente esfregadas com álcool e deixar secar naturalmente.
8.1.5 Mantenha eletrônicos, plugues e cabos o mais livre de umidade e sujeira possível.
8.2 Manutenção do fotômetro a laser:
Não há necessidade de manter o fotômetro a laser em condição de trabalho normal. Ele precisa ser mantido após ser armazenado em um ambiente livre de poeira por mais de um ano. Os métodos de manutenção são os seguintes:
8.2.1 Verifique se o fotômetro a laser tem aparência normal.
8.2.2 Verifique se todos os parafusos estão seguros.
Armazenamento do fotômetro a laser:
8.2.3 Seque bem o produto antes da embalagem.
8.2.4 não deve ser armazenado ao ar livre no campo, adequado para armazenamento na temperatura de 0 ℃ ~ 35 ℃, a umidade relativa não é superior a 80%, sem substâncias corrosivas erosão, sem forte vibração e impacto mecânicos, sem fortes condições de campo magnético.
8.3 Teste
Os operadores devem conectar e enviar corretamente as instruções corretas, de acordo com as definições de poder e comunicação.
8.4 Serviço pós-venda
O fotômetro a laser para produtos de precisão, quando há uma falha, a necessidade de retornar à fábrica para análise de falhas, posicionamento e manutenção, não pode reparar.
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