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Módulo Lidar de alcance de ponto único 500Hz 50m ToF
O radar de alcance a laser STA-B50X é um novo módulo de alcance a laser lançado por nossa empresa para áreas como drones, robôs de limpeza de pisos e robôs industriais. Este produto é baseado no princípio de alcance DTOF (Direct Time Of Flight) e apresenta tamanho pequeno, baixo custo, desempenho estável e forte resistência à interferência de luz. O produto é fácil de usar, flexível de instalar e fornece um conjunto de comandos de comunicação e um computador superior, tornando-o conveniente para desenvolvimento secundário e altamente econômico.
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Descrição do produto
Controle de altitude do drone e prevenção de obstáculos
Evitar obstáculos do robô
Cortina de luz de nível industrial
Evitar obstáculos AGV/UAV
Medição de alta velocidade e monitoramento de segurança nas áreas de transporte e automação industrial
Evitar obstáculos do robô
Cortina de luz de nível industrial
Evitar obstáculos AGV/UAV
Medição de alta velocidade e monitoramento de segurança nas áreas de transporte e automação industrial
Parâmetros detalhados do produto
| Número do pedido | Modelo | STA-B50X |
| 1 | Variando | 0,03-12m (10% de refletividade), 0,03-50m (90% de refletividade) |
| 2 | Buraco de alcance | UART |
| 2 | Frequência de alcance | 500Hz |
| 3 | Precisão de alcance | ±3cm(0,2~6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Precisão de repetibilidade | ±10 mm |
|
|
Taxa de resolução | 1mm |
| 5 | Tamanho (comprimento x largura x altura) | 100K Lux |
| 6 | Comprimento de onda do laser | 905 nm |
| 7 | Nível laser | Classe1 |
| 8 | Ângulo de campo | 1,7° |
| 9 | Indique o comprimento de onda do laser | N / D |
| 10 | Indicar nível de laser | N / D |
| 11 | Tensão de entrada | 3,3-5V |
| 12 | Corrente do ponto de pico | 1,7° |
| 13 | Corrente média | 80mA |
| 14 | Consumo médio de energia | 0,4W |
| 15 | Modo de comunicação | UART TTL/IIC |
| 16 | Níveis de proteção | N / D |
| 17 | Tamanho (comprimento x largura x altura) | 18,7x11,8x13,3mm |
| 18 | Peso | 2g |
| 19 | Temperatura de trabalho | -30℃~+65℃ |
| 20 | Especificações do cabo | Terminal de 4 pinos de 1,25 mm, fio solto estanhado de 10 cm |
| 21 | Escopo de personalização | Suporta personalização de estrutura externa, tensão de entrada e protocolo de saída |
Definição de alfinete
|
||
| Alfinete | Definir/cor do fio | Explicar |
| 1 | TX（Amarelo） | RX |
| 2 | RX（Verde） | 1g |
| 3 | 3,3-5V (vermelho) | Fonte de alimentação + |
| 4 | GND （Preto） | Fonte de energia - |
Tamanho do módulo
Características de medição de alcance
Como a fonte de luz de detecção possui um certo ângulo de divergência, para obter um valor de distância preciso durante a medição real, é necessário que a área da superfície do objeto medido seja maior que o diâmetro do ponto de luz a esta distância.
O diâmetro do ponto do STA-B22A em diferentes distâncias é mostrado na tabela a seguir:
O diâmetro do ponto do STA-B22A em diferentes distâncias é mostrado na tabela a seguir:
| distância | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| diâmetro do ponto | 24/12/30 | 12cm | 30cm | 60cm | 1,2m |
Protocolo
Interface de comunicação
| UART | |
| Taxa padrão | 46, 608 (ajustável) |
| bit de dados | 8 |
| pare um pouco | 1 |
| verificação par-ímpar | não tenho |
Formato de saída
Região 1: Defina os parâmetros da porta serial correspondentes e clique em Conectar
| Cabeçalho do quadro | A distância é de dois bytes | verificar bit | |
| 5C | 02 | 11 | CE |
Saída de bytes
5C: Cabeçalho de quadro fixo de 1 byte
02 11: Os dois bytes do valor da distância indicam que a distância medida é 4354 mm, modo final pequeno, faixa 0-65535 e saída 20000 quando não pode ser medida
EC: Verifica o byte do bit, do segundo byte 02 ao último segundo byte 11, soma e inverte
02 11: Os dois bytes do valor da distância indicam que a distância medida é 4354 mm, modo final pequeno, faixa 0-65535 e saída 20000 quando não pode ser medida
EC: Verifica o byte do bit, do segundo byte 02 ao último segundo byte 11, soma e inverte
Instrução UART
| Número do pedido | Descrição funcional | Acima | Abaixo | Observações |
| 1 | Leia o número de série do produto | Soma de verificação 5A 0D 02 0D OD | 5A 8D 02 10 01 soma de verificação | 10 01 indica que o número de série do produto é 272: modo final pequeno, e o número de série do produto exibido no computador superior é: S00272 (S é adicionado na frente do número de 5 dígitos) |
| 2 | Leia o número da versão do software | 5A 16 02 16 16 soma de verificação | 5A 96 02 03 02 soma de verificação | 03 02 indica que o número da versão do software do produto é V2.3: modo little-endian, 02 indica 2, 03 indica 3 e um ponto (.) é adicionado no meio |
| 3 | Modifique a taxa de transmissão | 5A 06 02 80 04 soma de verificação | 5A 86 02 80 04 soma de verificação | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Outras taxas de transmissão não são suportadas |
Função de verificação: todos os bytes de verificação acima usam esta função de verificação
Começando no segundo byte e terminando no penúltimo byte, some e inverta
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_ti;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_soma = (~cmd_soma);
retornar cmd_soma;
}
Começando no segundo byte e terminando no penúltimo byte, some e inverta
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_ti;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_soma = (~cmd_soma);
retornar cmd_soma;
}
Teste rápido
Lista de materiais de teste: placa adaptadora TTL para USB, fonte de alimentação de 5V (bateria, banco de energia, porta USB do computador pode ser usada), assistente de computador superior/porta serial. Depois que o STA-B50X estiver conectado corretamente, selecione a taxa de transmissão e clique em OK para observar os dados necessários no computador superior.
O computador superior é o seguinte:
Região 1: Defina os parâmetros da porta serial correspondentes e clique em Conectar
Região 2: Defina a taxa de transmissão
Região 3: Leia o número de série do produto
Região 4: Leia o número da versão do software
O computador superior é o seguinte:
Região 1: Defina os parâmetros da porta serial correspondentes e clique em Conectar
Região 2: Defina a taxa de transmissão
Região 3: Leia o número de série do produto
Região 4: Leia o número da versão do software
Use precauções
-O produto não possui conexão reversa e proteção contra sobretensão. Forneça energia e conecte corretamente de acordo com o livro de especificações.
-O laser do produto é Classe1. Não olhe diretamente para a lente após ligá-la.
-Quando utilizado em ambientes empoeirados, recomenda-se adicionar vidro vermelho ou painel acrílico (a transparência da banda de 905nm não é inferior a 85%) fora da lente do produto.
-Ao entrar em contato com o produto, use luvas antiestáticas para evitar falhas do produto.
-O produto pode falhar ao medir objetos de alta reflexão (como fita 3M) e espelhos.
Atualize seu currículo
-O laser do produto é Classe1. Não olhe diretamente para a lente após ligá-la.
-Quando utilizado em ambientes empoeirados, recomenda-se adicionar vidro vermelho ou painel acrílico (a transparência da banda de 905nm não é inferior a 85%) fora da lente do produto.
-Ao entrar em contato com o produto, use luvas antiestáticas para evitar falhas do produto.
-O produto pode falhar ao medir objetos de alta reflexão (como fita 3M) e espelhos.
Atualize seu currículo
| Edição de Documentação | tempo de atualização | Atualizar conteúdo |
| V1.0 | 24/12/30 | De acordo com o esquema de design atual, a primeira edição está organizada |
Nota: Caso haja alguma atualização de versão, nenhum aviso adicional será dado, sujeito ao produto.
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