2mrad 1km Rangefinder Module para o STEME anti -drone

1) variação única e variação contínua;
2) respondendo aos comandos variantes a laser e parando de variando a qualquer momento, de acordo com o comando Stop;
3) Saídas de dados de distância e informações de status uma vez por pulso durante a variação;
4) pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
5) seleção de distância, antes e depois da indicação do alvo;
6) Função de autoteste.

Função de variação a laser;
Função de irradiação a laser;
gatilho do sinal de isolamento fotoelétrico;
Desmontado com mira de feixe;
função de gatilho externo;

Observação: 1. Descrição do intervalo de estar: o intervalo mudará sob diferentes condições de teste e metas de teste, se você detectar metas especiais, entre em contato com o lado das vendas para confirmar;
2. Faixa minimum: flutuações de 30m-100m, é recomendado a 50m após o uso normal; Devido à energia do laser, é grande, o uso próximo pode queimar o chip do detector; portanto, na depuração, traga uma boa cobertura de espelho para evitar que o chip do detector seja queimado.

Interface de comunicação: rs422,115200bps, 1 bit inicial, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem paridade;
Tabela 2 Definição de linha de interface

1. Outra informação
1) Módulo de variação STA-WR1000X é usado especialmente para medir a distância do UAV;
2) As especificações podem ser revisadas periodicamente, confirme as especificações de tamanho dos produtos com o vendedor antes de fazer um pedido;
3) O módulo vanging usa um protocolo de comunicação unificado e um computador superior. Se você precisar ligar, entre em contato com o vendedor.
2. Protocolo de comunicação
1) Protocolo de transmissão: comunicação serial assíncrona;
2) taxa de transmissão: 115200;
3) Bits de dados: 10 bits: um bit de partida, 8 bits de dados, 1 parada, verificação inválida;
4) Estrutura de dados: os dados consistem no primeiro byte, na parte de comando, no comprimento dos dados, na parte do parâmetro e no byte de verificação;
5) Modo de comunicação: o mestre envia comandos de controle para a máquina alcance, e a máquina range recebe e executa as instruções. No estado de variação, a máquina variante envia dados e status da máquina variante de volta ao computador superior de acordo com o ciclo variante. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
a) O controle principal envia
O formato da mensagem a ser enviado é o seguinte:

b) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é a seguinte:

Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas

Controle Principal Recebimento de Status Descrição:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo RangeFinder para o controlador mestre