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Módulo telêmetro a laser 2mrad 2km para haste anti-drone
O módulo telêmetro laser compacto STA-WR2000X é altamente adequado para integração nos sistemas de defesa aérea do exército e da marinha. O módulo de medição de distância adota o mais avançado laser de vidro de érbio bombeado por diodo, que possui alta disponibilidade e baixo custo de manutenção. Seu ângulo de divergência de 2 mrad pode medir UAVs com seção transversal de 0,1 ㎡ até 2.000 metros, tornando-o um componente importante dos sistemas anti-drones.
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Descrição do produto
1) Variação única e variação contínua;
2) Responder aos comandos de alcance do laser e parar o alcance a qualquer momento de acordo com o comando de parada;
3) Emite dados de distância e informações de status uma vez por pulso durante a variação;
4) Pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
5) Seleção de distância, antes e depois da indicação do alvo;
6) Função de autoteste.
2) Responder aos comandos de alcance do laser e parar o alcance a qualquer momento de acordo com o comando de parada;
3) Emite dados de distância e informações de status uma vez por pulso durante a variação;
4) Pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
5) Seleção de distância, antes e depois da indicação do alvo;
6) Função de autoteste.
| Índice óptico | |
| Comprimento de onda | 1535nm±5nm |
| Ângulo de divergência do laser | ≤2mrad |
| Abertura de recepção eficaz | 56mm |
| Frequência de alcance | Único, 1 ~ 10 Hz ajustável |
| Faixa | Visibilidade ≥ 12 km, refletividade do alvo ≥ 0,3, umidade ≤ 80%, distância de alcance do UAV (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km |
| Precisão de alcance | ≤±1m（RMS） |
| Medição de precisão | ≥98% |
| Taxa de falsos alarmes | ≤1% |
| Faixa mínima de medição | ≤50m |
| Estabilidade do eixo do laser | ≤0,05 mrad |
| O eixo óptico é paralelo à referência de instalação | ≤0,3mrad |
| Indicadores mecânicos | |
| Tamanho | ≤90×63×82mm |
| Peso | ≤300g |
| Indicadores elétricos | |
| Fornecer eletricidade | CC9V~32V |
| Dissipação de energia | Trabalhe menos de 3W a 10Hz, consumo de energia de pico inferior a 5W |
| Interface | Interface RS422, 115200bps |
| Interface de controle de inicialização | Quando a distância segura for alcançada, ligue-o e use-o; ou no modo de baixo consumo de energia para controlar seu estado de funcionamento |
| Proteção da placa de circuito | Após a conclusão do projeto e depuração da placa de circuito, é necessário revestir a tinta anti-choque e fazer o tratamento de "três proteções" |
| Adequação ambiental | |
| Temperatura de trabalho | CC9V~32V |
| Temperatura de armazenamento | -55℃-70℃ |
| Vibrar | GJB150.16 A-2009 "Métodos de teste ambiental de laboratório de equipamentos militares - teste de vibração" |
| Chicote | GJB150.18 A-2009 "Método de teste ambiental de laboratório de equipamentos militares - teste de impacto" |
Observação:
1. Descrição do intervalo: o intervalo mudará sob diferentes condições de teste e alvos de teste. Se você detectar alvos especiais, entre em contato com o lado de vendas para confirmar;
2. Faixa mínima: flutuações de 30m-100m, recomenda-se 50m após o uso normal; devido à energia do laser ser grande, o uso próximo pode queimar o chip do detector, portanto, na depuração, traga uma boa capa de espelho para evitar que o chip do detector seja queimado.
1. Descrição do intervalo: o intervalo mudará sob diferentes condições de teste e alvos de teste. Se você detectar alvos especiais, entre em contato com o lado de vendas para confirmar;
2. Faixa mínima: flutuações de 30m-100m, recomenda-se 50m após o uso normal; devido à energia do laser ser grande, o uso próximo pode queimar o chip do detector, portanto, na depuração, traga uma boa capa de espelho para evitar que o chip do detector seja queimado.
Diagrama de estrutura mecânica
Interface Externa
| Alfinete | Definição | Função | Notas |
| 1 | RX+ | Receptor RS422 + | Azul |
| 2 | RX- | Receptor RS422 - | Verde |
| 3 | TX- | Transmissão RS422 - | Roxo |
| 4 | TX+ | Transmissão RS422 + | Amarelo |
| 5 | GND | Fio terra de comunicação | Branco |
| 6 | VEE | Fonte de alimentação + | Vermelho |
| 7 | GND | Fonte de energia - | Preto |
| 8 | PWR EN | / | Cinzas |
Módulo de alcance a laser OEM / ODM de 1-15 km para sistemas aéreos não tripulados (C-UAS)
Protocolo de comunicação
1. Protocolo de transmissão: comunicação serial assíncrona;
2. Taxa portuária: 115200;
3. Bits de dados: 10 bits: um bit inicial, 8 bits de dados, um bit de parada, verificação inválida;
4. Estrutura de dados: Os dados consistem em byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento de dados, parte de parâmetro e byte de verificação;
5. Modo de comunicação: o controle mestre envia comandos de controle para a máquina variadora, e a máquina variadora recebe e executa as instruções. No estado de medição, a máquina de medição envia dados e status da máquina de medição de volta para o computador superior de acordo com o ciclo de medição. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
A) Envios de controle principal
2. Taxa portuária: 115200;
3. Bits de dados: 10 bits: um bit inicial, 8 bits de dados, um bit de parada, verificação inválida;
4. Estrutura de dados: Os dados consistem em byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento de dados, parte de parâmetro e byte de verificação;
5. Modo de comunicação: o controle mestre envia comandos de controle para a máquina variadora, e a máquina variadora recebe e executa as instruções. No estado de medição, a máquina de medição envia dados e status da máquina de medição de volta para o computador superior de acordo com o ciclo de medição. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
A) Envios de controle principal
O formato da mensagem a ser enviada é o seguinte:
| STX0 | DMC | LEN | DADOS1H | comprimento | CHK |
Tabela 2 Descrição do formato da mensagem enviada
| número do pedido | nome | explicar | código | observações |
| 1 | STX0 | Sinalizador de início de mensagem | A5(H) |
|
| 2 | DMC | CW | Ver tabela 3 |
|
| 3 | LEN | DL | O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, a palavra de comando e a soma de verificação |
|
| 4 | DADOS | parâmetro | Ver tabela 3 |
|
| 5 | chegada |
|
||
| 6 | CHK | Verificação XOR | Exceto o byte válido, todos os outros bytes são XORed |
|
O comando é descrito a seguir:
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre para a telemetria
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre para a telemetria
| número do pedido | CW | função | byte de dados | observações | comprimento | Código de exemplo |
| 1 | 0x00 | cessar | DADOS=00（H）DADOS=00（H） | O telêmetro para de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Alcance único | DADOS=00（H）DADOS=00（H） |
|
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Alcance contínuo | DADOS=XX（H）DADOS=AA（H） | DATA descreve o período de variação, em ms | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4E (variação de 1 Hz) |
| 4 | módulo de alcance) | autoverificação | DADOS=00（H）DADOS=00（H） |
|
Seis bytes | A5 03 02 00 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Defina a distância mais próxima da seleção | DADOS=XX（H）DADOS=AA（H） | DADOS descreve o valor da zona cega, unidade 1m | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7(100m é a distância mais próxima) |
| 6 | 0x06 | Número cumulativo de consultas de saída de luz | DADOS=00（H）DADOS=00（H） | Número cumulativo de consultas de saída de luz | Seis bytes | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | A energia do APD está ligada | DADOS=00（H）DADOS=00（H） |
|
Seis bytes | A5 11 02 00 00 B6 |
| 8 | 0x12 | A energia do APD está desligada | DADOS=00（H）DADOS=00（H） |
|
Seis bytes | A5 12 02 00 00 B5 |
| 9 | 0xEB | Consulta de número | DADOS=00（H）DADOS=00（H） | Consulta de número | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é o seguinte:
O formato da mensagem recebida é o seguinte:
| STX0 | DMC | LEN | DADOS | DATA0 | CHK |
Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas
| número do pedido | nome | explicar | código | observações |
| 1 | STX0 | Sinalizador de início de mensagem 1 | A5(H) |
|
| 2 | D8~D1 | Palavra de comando de dados | Ver tabela 5 |
|
| 3 | LEN | DL | O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, a palavra de comando e a soma de verificação |
|
| 4 | Dn | parâmetro | Ver tabela 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | CHK | Verificação XOR | Exceto o byte válido, todos os outros bytes são XORed |
|
Descrição do status de recebimento do controle principal:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo telêmetro ao controlador mestre
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo telêmetro ao controlador mestre
| número do pedido | CW | função | byte de dados | observações | Comprimento total |
| 1 | 0x00 | cessar | D1=00（H）D0=00（H） |
|
Seis bytes |
| 2 | módulo de alcance) | autoverificação | D8~D1 | D8-D7: tensão de -5V, unidade 0,01V.D6-D5: valor de ponto cego, unidade 1mD4: valor de alta tensão APD, unidade V;D3: tipo char, indicando temperatura APD, unidade: graus Celsius;D2-D1: tensão +5V, unidade 0,01V | 12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distância até a configuração de acesso mais próxima, unidade m | D1 D0 | DADOS descreve o valor de distância mais próximo, unidade 1m;Começa alto e termina baixo | Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número cumulativo de consultas de saída de luz | D3~D0 | DATA expressa o número de luzes, 4 bytes, com o byte alto primeiro | Sete bytes |
| 5 | 0x11 | A energia do APD está ligada | D1=00（H）D0=00（H） | A energia do APD está ligada | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD desligado | D1=00（H）D0=00（H） | A energia do APD está desligada | Seis bytes |
| 7 | 0xED | Trabalhando horas extras | 0x000x00 | O laser está sob proteção de trabalho a laser e não pode ser medido. | Seis bytes |
| 8 | 0xEE | Erros de eficácia | 0x000x00 |
|
Seis bytes |
| 9 | 0XEF | Tempo limite de comunicação da porta serial | 0x000x00 |
|
Seis bytes |
| 10 | 0x01 | Quando a distância segura for alcançada, ligue-o e use-o; ou no modo de baixo consumo de energia para controlar seu estado de funcionamento | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 distância do primeiro alvo (unidade 0,1m)D5-D3 distância até o segundo alvo (unidade: 0,1m)D2-D0 distância do terceiro alvo (unidade 0,1m)3. Os objetivos são de próximo a distanteD9 (bit7-bit0) flag byte:D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: há uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando eco; 1: há eco, 0: sem ecoD9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laserD9 é o quarto bit do sinalizador de tempo limite, 1: normal, 0: tempo limiteD9 é inválido na 3ª posição (definido como 1);D9 A segunda posição indica o status do APD; 1: normal, 0: errorD9 é a primeira posição para indicar se existe um alvo anterior; 1: existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O bit 0 indica se existe um alvo subsequente; 1: há um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) | 14 bytes |
| 11 | 0x02 | Alcance contínuo (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo) | D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 distância do primeiro alvo (unidade 0,1m)D5-D3 distância até o segundo alvo (unidade: 0,1m)D2-D0 distância do terceiro alvo (unidade 0,1m)3. Os objetivos são de próximo a distanteD9 (bit7-bit0) byte do sinalizador:D9 é o 7º bit para indicar a onda principal; 1: há uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando eco; 1: há eco, 0: sem ecoD9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laserD9 é o quarto bit do sinalizador de tempo limite, 1: normal, 0: tempo limiteD9 é inválido na 3ª posição (definido como 1);D9 A segunda posição indica o estado APD; 1: normal, 0: errorD9 é a primeira posição para indicar se existe um alvo anterior; 1: existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O bit 0 indica se existe um alvo subsequente; 1: há um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) | 14 bytes |
| 12 | 0xEB | Consulta de número | D17……D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código de modelo de máquina inteiraD11D10 Número do produtoD9 D6 versão do softwareD5 D4 APD númeroD3 D2 Número do laserVersão D1 do FPGA | 22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit de dados indefinidos, o padrão é 0; | |||||
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