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Sistema de navegação inercial de indexação de giroscópio a laser de anel de dois eixos
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Sistema de navegação inercial de indexação de giroscópio a laser de anel de dois eixos

O sistema de navegação inercial de indexação de dois eixos do giroscópio a laser de anel-D90C é um sistema de navegação inercial baseado no giroscópio a laser de anel e no acelerômetro flexível de quartzo. Pode ser combinado com altímetro, GNSS, velocímetro e outros equipamentos auxiliares, pode fornecer transportadora aérea, transportadora terrestre e outras informações de navegação, como velocidade, posição e atitude.

Modelo:JIO-D90C

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Descrição do produto


Sistema de navegação inercial de indexação de dois eixos de giroscópio a laser de anel-D90C Introdução

JIO-D90C é um sistema de navegação inercial baseado em giroscópio a laser de anel e acelerômetro flexível de quartzo. Pode ser combinado com altímetro, GNSS, velocímetro e outros equipamentos auxiliares, pode fornecer transportadora aérea, transportadora terrestre e outras informações de navegação, como velocidade, posição e atitude. A série D90C de sistemas de navegação inercial pode ser amplamente utilizada em tanques, todos os tipos de veículos blindados, artilharia autopropulsada, foguetes, todos os tipos de veículos aéreos não tripulados, aeronaves, navios, automóveis, trilhos de alta velocidade, veículos não tripulados, sistemas móveis de comunicação via satélite, perfuração e outras plataformas de transporte. Controle de vôo, estabilização de atitude, plataforma de estabilização de armas, posicionamento e posicionamento, etc.

Características técnicas

Mecanismo de indexação de dois eixos para mitigação de erros
Giroscópio a laser de anel de alta precisão e acelerômetro de quartzo
Auto-alinhamento opcional de base estática ou móvel
Calibração e compensação de parâmetros de erro em toda a faixa de temperatura
Diversas interfaces de entrada opcionais para GNSS/Hodômetro/DVL
Modos de navegação configuráveis
Excelente adequação ambiental
Padrões militares

Cenários típicos de aplicativos

Navegação de veículos submarinos
Posicionamento e localização do norte para veículos terrestres
Estabilização e controle para transportadora em movimento
Medição de atitude para aplicações exigentes

Principais funções do sistema

Tem a função de emitir informações como posição do transportador, direção, ângulo de atitude, taxa angular e velocidade em tempo real;
Possui modos de trabalho como navegação inercial pura e navegação integrada INS/GNSS (incluindo Beidou);
Possuir a função de receber informações de navegação por satélite fornecidas pelo equipamento padrão de freqüência do sistema de tempo externo;
Tem a função de auto-alinhamento do solo e suporta a função de alinhamento do ar;
Possui funções como autoteste inicial, autoteste periódico, relatório de status, compensação de erro de instalação e armazenamento não volátil.

Composição e dimensões do sistema

Todo o sistema é composto por duas partes: o instrumento principal de navegação inercial e o suporte do instrumento principal de navegação inercial. Entre eles, as dimensões externas do instrumento principal são as seguintes:



Principais indicadores técnicos do sistema

Precisão do sistema
Precisão do sistema
Navegação Inercial Pura/Navegação Inercial Pura
2,0 milhas náuticas/5d, ​​PICO
Navegação integrada/Navegação com GNSS
â¤5m , 1Ï _
Ângulo de direção/Direção
0,01°, RMS
Atitude horizontal (rolar e inclinar)
Atitude Horizontal (jogue
0,005°, RMS
Velocidade Inercial Pura
1 m/s, RMS
Velocidade de navegação integrada GNSS
0,1 m/s, RMS
Indicadores de dispositivos inerciais Parâmetros de giroscópio e acelerômetro
giroscópio a laser _
giroscópio
Alcance/Intervalo
± 6 00 graus/s
Estabilidade de viés
¤0,02 graus/h, 1Ï
Repetibilidade de viés zero
Repetibilidade de polarização
¤0,02 graus/h, 1Ï
Fator de escala não linearidade
1 ppm
Acelerômetro
Acelerômetro
Alcance/Intervalo
± 15g _
Estabilidade de viés
¤10μg , 1Ï
Repetibilidade de viés zero
Repetibilidade de polarização
¤10μg , 1Ï
Fator de escala não linearidade
15 ppm
alinhar o tempo Alinhar o tempo
Partida a Frio
¤ 10 minutos
Reiniciar
¤15min
Partida aérea/em voo
mais de 10h
interface recursos interface
Tensão de alimentação/Tensão
18~36VCC
Consumo de energia
¤ 40W @ 24VCC
Interface Elétrica/Elétrica
RS232 × 2
RS422 × 3
PODE × 2
Ethernet × 1
1pps × 1
Taxa de atualização de dados (configurável)
200 Hz a 115,2 kbps _ _ _
Usar ambiente Ambiental
Temperatura de operação
-40°C ~ 65°C
Temperatura de armazenamento/temperatura de armazenamento
-55°C ~ 85°C
Usar Altitude/Altitude
20000m
Umidade
95% (25°C)
Vibração/Vibração
5g @ 20~2000Hz
Choque/Choque
40 g, 11 ms, 1/2 senoidal
Propriedades físicas Físicas
Dimensões/Tamanho (C*L*A)
540 x 536mm _
Peso/ Peso
55kg

Nota: A estrutura pode ser personalizada de acordo com os requisitos do usuário.

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