Introdução ao Sistema de Navegação Inercial Ring Laser Gyro Strapdown
JIO-D70A é um sistema de navegação inercial baseado em giroscópio a laser de anel e acelerômetro flexível de quartzo. Pode ser combinado com altímetro, GNSS, velocímetro e outros equipamentos auxiliares, pode fornecer transportadora aérea, transportadora terrestre e outras informações de navegação, como velocidade, posição e atitude.
A série D70A de sistemas de navegação inercial pode ser amplamente utilizada em tanques, todos os tipos de veículos blindados, artilharia autopropulsada, foguetes, todos os tipos de veículos aéreos não tripulados, aeronaves, navios, automóveis, trilhos de alta velocidade, veículos não tripulados, comunicação móvel por satélite sistemas, perfuração e outras plataformas de transporte. Controle de vôo, estabilização de atitude, plataforma de estabilização de armas, posicionamento e posicionamento, etc.
Características técnicas
Giroscópio a laser de anel de nível médio e acelerômetro de quartzo
Auto-alinhamento opcional de base estática ou móvel
Calibração e compensação de parâmetros de erro em toda a faixa de temperatura
Diversas interfaces de entrada opcionais para GNSS/Hodômetro/DVL
Modos de navegação configuráveis
Excelente adequação ambiental
Padrões militares
Cenários típicos de aplicativos
Navegação de veículos marítimos
Navegação e posicionamento de veículos subaquáticos
Posicionamento e localização do norte para veículos terrestres
Estabilização e controle para transportadora em movimento
Medição de atitude para aplicações exigentes
Principais funções do sistema
Tem a função de emitir informações como posição do transportador, direção, ângulo de atitude, taxa angular e velocidade em tempo real;
Possui modos de trabalho como navegação inercial pura e navegação integrada INS/GNSS (incluindo Beidou);
Possuir a função de receber informações de navegação por satélite fornecidas pelo equipamento padrão de freqüência do sistema de tempo externo;
Tem a função de auto-alinhamento do solo e suporta a função de alinhamento do ar;
Possui funções como autoteste inicial, autoteste periódico, relatório de status, compensação de erro de instalação e armazenamento não volátil.
Composição e dimensões do sistema
Todo o sistema é composto por duas partes: o instrumento principal de navegação inercial e o suporte do instrumento principal de navegação inercial. Entre eles, as dimensões externas do instrumento principal são as seguintes:
Principais indicadores técnicos do sistema
Precisão do sistema Precisão do sistema
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Navegação Inercial Pura/Navegação Inercial Pura
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0,8 milhas náuticas/1h, CEP
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Navegação integrada/Navegação com GNSS
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â¤5m , 1Ï _
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Ângulo de direção/Direção
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0,03°, RMS
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Atitude horizontal (rolar e inclinar) Atitude Horizontal (jogue
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0,006°, RMS
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Velocidade Inercial Pura
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1,5 m/s, RMS
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Velocidade de navegação integrada GNSS
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0,1 m/s, RMS
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Indicadores de dispositivos inerciais Parâmetros de giroscópio e acelerômetro
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giroscópio a laser _ giroscópio
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Alcance/Intervalo
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± 6 00 graus/s
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Estabilidade de viés
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¤0,005 graus/h, 1Ï
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Repetibilidade de viés zero Repetibilidade de polarização
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¤0,005 graus/h, 1Ï
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Fator de escala não linearidade
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5 ppm
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Acelerômetro Acelerômetro
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Alcance/Intervalo
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± 15g _
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Estabilidade de viés
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¤10μg , 1Ï
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Repetibilidade de viés zero Repetibilidade de polarização
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¤10μg , 1Ï
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Fator de escala não linearidade
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15 ppm
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alinhar o tempo Alinhar o tempo
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Partida a Frio
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⤠8 minutos
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Reiniciar
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¤ 5min _
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Partida aérea/em voo
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â¤10min
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interface recursos interface
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Tensão de alimentação/Tensão
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mais de 10h
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Consumo de energia
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¤ 40W @ 24VCC
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Interface Elétrica/Elétrica
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RS232 × 2 RS422 × 3 PODE × 2 Ethernet × 1 1pps × 1
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Taxa de atualização de dados (configurável)
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200 Hz a 115,2 kbps _ _ _
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Usar ambiente Ambiental
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Temperatura de operação
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-40°C ~ 65°C
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Temperatura de armazenamento/temperatura de armazenamento
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-55°C ~ 85°C
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Usar Altitude/Altitude
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20000m
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Umidade
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95% (25°C)
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Vibração/Vibração
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5g @ 20~2000Hz
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Choque/Choque
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40 g, 11 ms, 1/2 seno
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Propriedades físicas Físicas
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Dimensões/Tamanho (C*L*A)
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140 x 233 x 112 mm _
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Peso/ Peso
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3kg
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Nota: A estrutura pode ser personalizada de acordo com os requisitos do usuário.
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