Módulo Micro Telêmetro Laser de 2 km

Alcance máximo: 2.000 m

Precisão de alcance: ± 1m

Frequência de variação: faixa de disparo único, 1 Hz, 2 Hz

Peso: 10g ± 0,5g

Principais recursos:

Tecnologia de laser semicondutor: Confiabilidade superior, compacidade e menor consumo de energia do que os telêmetros de tempo de voo (TOF) tradicionais, permitindo a integração em dispositivos portáteis e com espaço limitado.

Índice de desempenho do produto

Composição do Módulo

Os principais componentes do produto telêmetro a laser são os seguintes:

a) Receber e transmitir componentes;

b) Componentes do circuito; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (C × L × A), o peso é ≤10g ± 0,5g e sua aparência é mostrada na Fig.1.

Figura 1 Aparência do Produto

Interface de instalação de estrutura

As dimensões externas das interfaces mecânicas e ópticas são mostradas na Figura 2.

Figura 2 Diagrama de interface mecânica e óptica

Interface elétrica

Os requisitos de interface elétrica são os seguintes:

a) Tensão de alimentação: 3V~5,5V (valor típico 3,3V ou 5V);

b) Consumo de energia em espera: ≤ 0,8W;

c) Consumo médio de energia: ≤ 1W;

d) A extremidade superior do computador realiza testes de reticulação com o conector 0.8WTB-6AB-01 da extremidade da máquina de medição de distância (Yueqing Huabao) através do conector 0.8WTB-6Y-2. As definições dos pinos da fonte de alimentação e da porta de comunicação na extremidade do telêmetro são mostradas na Tabela 1, e as posições dos pinos do conector são mostradas na Figura 3.

Tabela 2 Definição do Pino Elétrico do Produto

c) Consumo médio de energia: ≤ 1W;

Comunicação do Módulo 

Dados

Taxa de transmissão: 115200bps;

u Formato de transmissão de byte único: incluindo 1 bit de início, 8 bits de dados, sem verificação, 1 bit de parada, dados de 8 bits são transmitidos primeiro em baixo e depois em alto;

Protocolo
Comando de alcance único

Obs: Envie o código de verificação = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Código de verificação recebido = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Envie para o módulo de alcance

Status=0, falha na medição única; DADOS_H=0xFF, DADOS_L=0xFF; status=1, medição única é bem-sucedida; DATA_H=byte alto do resultado da medição; DATA_L=byte baixo do resultado da medição.

Comando de alcance contínuo

Obs: Envie o código de verificação = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Código de verificação recebido = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Envie para o módulo de alcance

Status=0, falha na medição contínua; DADOS_H=0xFF, DADOS_L=0xFF; status=1, medição contínua bem-sucedida; DATA_H=byte alto do resultado da medição; DATA_L=byte inferior do resultado da medição.

Freq=0x89,1Hz para variação; Freq=0xA9,2Hz para variação; Freq=0xB9,5Hz para variação; Freq=0xF9 para modo de calibração do eixo (o status do eixo é enviado de volta uma vez após receber a instrução de calibração do eixo).

Pare de medir

Enviar para módulo de alcance:

O módulo de alcance retorna:

Status = 0, a medição contínua não foi fechada; status = 1, a medição contínua foi fechada com sucesso.

Nota: Os dados são retornados em hexadecimal e todos os resultados dos dados serão produzidos multiplicando os dados reais por 10;

Exemplo: dist=2000,3m, os dados de saída são 20003, que são convertidos em hexadecimal como 4E23, ou seja, Dados1=0x4E e Dados2=0x23.