Módulo Telêmetro Laser 120m 4Khz

O módulo de alcance a laser de alta taxa STA-MK400 é um sensor de alcance a laser baseado na tecnologia Time-of-Flight (TOF). Possui um controlador integrado e algoritmo de alcance, com frequência de alcance de até 4KHz e alcance de até 120m. Ele suporta comunicação de saída de nível UART e possui fortes capacidades anti-interferência, garantindo operação estável mesmo sob luz solar.

Enviar consulta

Descrição do produto

O MK400 apresenta alta precisão, tamanho compacto e leve. É altamente adequado para pequenos sistemas de drones, como manutenção de altitude, prevenção de obstáculos e cruzeiro, bem como para integração de sistemas em veículos autônomos.

Parâmetros básicos do módulo
Modelo		STA-MK400
Precisão de alcance		±0,1m
Tamanho do módulo		≤321916mm
capacidade de alcance	Alvo típico	≥300m, refletância alvo 90%
	Pesquisa de construção	≥120m
	Medir o alvo natural	≥80m
Variação recente		0,1m
Frequência de alcance		4KHz
Taxa de resolução		±0,1m
Corrente de trabalho		≤200mA
Corrente de espera		≤33mA
Consumo de energia em espera		≤0,2W
Consumo de energia		≤0,6W
IC		TTL
Temperatura de trabalho		-10℃~+55℃
Temperatura de armazenamento		-20℃~+65℃
Tensão de entrada		5V
Comprimento de onda do laser		905 nm
Ângulo de divergência do feixe		8 mil
Poder		≤ 1 mW seguro para o olho humano
Método de localização de alcance		impulso
Peso		7,7±0,2g

A configuração dos pinos do módulo STA-MK400 é ilustrada no diagrama abaixo.

Número PIN		descrição funcional
1		CCV
2		TXD
3		RXD
4		GND
Despeje: 1. A interface de comunicação deste módulo é TTL. 2. Configuração UART: 1 bit inicial, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem verificação de paridade;
CARACTERÍSTICAS DC
parâmetro	condição de teste		menor valor	valor de crista	unidade
Tensão operacional (Vin)	T=25°C		2.5	5.0	V
corrente de trabalho (I)	espera (T=25°C, Vin=3,0V)		-	50.0	mA
	condição de localização de faixa (T = 25 ° C, Vin = 3,0 V)		-	180.0	mA

protocolo de comunicação

Tabela 1-1: Formato do quadro de instruções do computador host
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4… (N - 1)		N
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	comando e parâmetro		Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	LEN
Nota 1: O comprimento dos dados refere-se ao número de bytes do byte 3 ao N, onde LEN = N-2.
Nota 2: Quando o computador host envia dados, o cálculo CheckSum envolve somar todos os dados (excluindo o cabeçalho do quadro) em bytes e pegar os 8 bits inferiores e, em seguida, calcular isso. O complemento binário de 8 bits é o CheckSum; exemplo:O computador host envia um comando de faixa contínua (0x13) com endereço de módulo 01 e um campo de dados de 3 bytes. O CheckSum é calculado da seguinte forma: A soma de 0x01,0x03 e 0x13 é igual a 0x17, com o bit menos significativo (LSB) sendo 0x17. O complemento de dois de 0x17 é 0xE9. Portanto, CheckSum = 0xE9 O quadro de dados real transmitido pelo computador host é: A5 5A 01 03 13 E9

Tabela 1-2: Formato do quadro de saída do módulo
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4… (N - 1)		N
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	campo de dados		Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	(ver nota 1)
Nota 1: Descrição do descritor de dados:D[7:6]:00: Os dados a seguir representam medidas de distância. Um valor de distância 0 indica que nenhuma distância foi detectada. 01: Os dados subsequentes contêm informações suplementares, com detalhes fornecidos na Tabela 1-3. 10,11: Reservado de fábricaD[5:0]: Comprimento dos dados (ver Nota 1 na Tabela 1);
Nota 2: Quando o computador host recebe os dados, ele calcula o CheckSum somando todos os dados do endereço do módulo ao CheckSum em bytes.Sum e os últimos 8 bits. Exemplo: O módulo transmite os dados de distância 0x0B4A com endereço 01. O computador host recebe o quadro de dados: A5 5A 01 03 0B 4A A7Verificação: A soma de 0x01,0x03,0x0B,0x4A e 0xA7 é igual a 100, com o bit menos significativo (LSB) da soma sendo 00, indicando nenhum erro.

Tabela 1-3 Outras informações de resposta
Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	explicar
06	Soma de Verificação	não tenho	não tenho	não tenho	Resposta simples
E0	código de erro	Soma de Verificação	não tenho	não tenho	quadro de mensagem de erro
E1	erro de marcação	Soma de Verificação	não tenho	não tenho	Erro de autoteste de inicialização
A1	Taxa de transmissão	Soma de Verificação	não tenho	não tenho	Resposta à alteração da taxa de transmissão
A3	endereço do módulo	Soma de Verificação	não tenho	não tenho	Resposta ao ler ou modificar o endereço do módulo
AF	Versão do software		Número da versão do produto	Soma de Verificação	Resposta ao ler o número da versão do software


Nota 1: Exemplo de número de versão de software (subversão de 2 dígitos): Exemplo 1: Quando o número de versão de software é 0x0064 (equivalente a 100 em decimal), o número de versão é V1.00. Exemplo 2: Quando o número da versão do software é 0x03F2 (equivalente a 1010 em decimal), o número da versão é V10.10.Exemplo de número de versão do produto (subversão de 1 dígito): Exemplo 1: Quando o número da versão do produto é 0x0A (equivalente a 10 em decimal), o número da versão é V1.0. Exemplo 2: Quando o número da versão do produto é 0x65 (equivalente a 101 em decimal), o número da versão é V10.1.

Tabela 2-1: Medição da Faixa de Parada
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x10	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	campo de dados	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Soma de Verificação

Tabela 2-2 Medição de faixa única
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x12	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	Dados de distância		Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		Soma de Verificação

Tabela 2-3 Faixa contínua
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x13	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	Dados de distância		Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		Soma de Verificação

Tabela 3-1: Indicador Laser desligado
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x18	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	campo de dados	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Soma de Verificação


Tabela 3-2 Indicador laser ligado (com indicador laser)
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x19	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	campo de dados	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Soma de Verificação

Tabela 4-1: Chave do Circuito Periférico
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1A	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	campo de dados	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Soma de Verificação

Tabela 4-2: Circuito Periférico Aberto
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1B	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	campo de dados	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	Soma de Verificação
Nota: A desativação dos circuitos periféricos reduz o consumo de energia, mas pode causar um atraso no tempo de resposta inicial.

Tabela 5-1: Modificação da taxa de transmissão
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	parâmetro	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x20	nova taxa portuária	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	tipo de quadro	parâmetro	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA1	nova taxa portuária	Soma de Verificação
Nota: A nova taxa de transmissão requer uma reinicialização do sistema para entrar em vigor.

Tabela 5-2
Taxa de transmissão: 460800, Endereço do módulo: 0x00

Tabela 6-1: Endereços de módulos modificados
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Novo endereço	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x22	0 - 0xFF	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	tipo de quadro	Novo endereço	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	Soma de Verificação
Nota 1: O novo endereço do módulo entra em vigor imediatamente.
Nota 2: O endereço 0xFF é um endereço de broadcast;

Tabela 6-2 Endereço do módulo de leitura
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x23	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5	6
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	tipo de quadro	Novo endereço	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	Soma de Verificação

Tabela 7-1 Versão do Software
Emitido pelo computador host
byte	0	1	2	3	4	5
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	DL	instruir	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x2F	Soma de Verificação
emissão do módulo
byte	0	1	2	3	4	5,6,7	8
significado	cabeçalho do quadro		endereço do módulo	descrição dos dados	tipo de quadro	número da versão	Soma de Verificação
valor numérico	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x46	0xAF	Veja a nota 1-3 na Tabela 1	Soma de Verificação