Módulo de localizador de alcance de 9 km

Faixa máxima de medição: 9000m (veículo) 12000 m (parede)
Precisão variante ± 1m
Precisão da medição ≥ 98%
Peso ≤102g

1. Design integrado de toda a estrutura, resistência a choque, resistência à vibração, alta confiabilidade, forte adaptabilidade ambiental;
2. O uso de design de configuração integrado de laser de vidro Erbium exclusivo e instalação de vedação de vários pontos, alta durabilidade, vida útil longa, segurança ocular;
3. As interfaces internas do circuito adotam o processo de conexão direta do fio de solda, que é firme e confiável, o que pode evitar o curto -circuito ou o contato ruim causado pelo afrouxamento, oxidação e vapor de água do conector e melhorar a confiabilidade e a vida útil do produto.

A extremidade superior do computador realiza o teste de reticulação com o rangefinder através do conector de 10 pinos. A definição de pino da porta de alimentação e comunicação na extremidade do rangefinder é mostrada na tabela a seguir, e a posição do pino de conexão do conector 1 é mostrada na figura a seguir.

Conexão do conector Posição 1pin

A transmissão de dados entre o RangeFinder e o computador superior inclui o seguinte conteúdo:
● Comando de controle: incluindo instruções de variação única e 1Hz, instrução de variação de 5Hz, instrução de consulta, etc;
● Dados de retorno: incluindo informações de distância, temperatura ambiente, status do rangefinder, etc.
A troca de dados entre o RangeFinder e o computador superior adota RS422/TTL (duas escolhas 1), e suas características são as seguintes:
● Taxa de transmissão: 38400 (fábrica)/9600/57600/115200;
● Estrutura de bytes: baixa ordem na frente, alta ordem nas costas;
● Composição de bytes: bit de partida de 1 bit, bit de dados de 8 bits, sem verificação, bit de parada de 1 bit.

O formato das informações do comando de controle é mostrado na tabela a seguir.

Os dados de retorno do rangefinder são divididos em dados regulares e dados de autoteste.
● Dados regulares: incluindo o número de metas, distância de medição, status do rangefinder, etc. Consulte a tabela abaixo.
● Dados de consulta: incluindo temperatura ambiente, status do rangefinder, etc. Consulte a tabela abaixo.

Método de operação de configuração de taxa de transmissão:
A. Sesend "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Comando para o Laser Range Finder, i .e. Defina a taxa de transmissão para 9600bps; O Rangefinder retorna "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 9600BPS;

B.send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Comando para o laser rangefinder, i .e. Defina a taxa de transmissão para 38400bps; O RangeFinder retorna "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55" e "0x 01 0x 80" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 38400BPS;

C.send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Comando no rangefinder a laser, ou seja, defina a taxa de transmissão para 57600BPS; O RangeFinder envia de volta "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55" e "0x 02 0x 40" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 57600bps;

D.send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Comando para o laser rangefinder, i .e. Defina a taxa de transmissão para 115200BPS; O RangeFinder retorna "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" indica que a taxa de transmissão atual foi definida como 115200BPS.