Unidade de medição inercial de giroscópio de giroscópio de fibra óptica

JIO-MC200-IMU Giroscópio-Memos-Memos de Memos de Memos A Unidade de Medição Inercial é uma unidade de medição inercial (IMU) com tecnologia micro-mecânica (MEMS) com um acelerômetro de giroscópio MEMS e MEMS de alto desempenho que gera aceleração de velocidade angular de 3 eixos.

Modelo:JIO-MC200-IMU

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Descrição do produto

JIO-MC200-IMU Giroscópio-Memos-Memos Memos A unidade de medição inercial tem uma excelente adaptabilidade sexual e ambiental. Através da correspondência de software diferente, os produtos podem ser amplamente utilizados em munições guiadas, UAVs táticos e industriais, veículos aéreos não tripulados, buscador, direção autônoma de carro.

A instalação do Jioptics do giroscópio de fibra óptica para fornecer facilidade de flexibilidade de integração, e nosso kit de ferramentas de desenvolvedores para prototipagem rápida, não apenas atende aos requisitos de especificação, também fornece desempenho de alta qualidade, atenda à demanda de usuários finais.

Nossos serviços

A Jioptics é uma equipe profissional e eficiente. Forneça serviços OEM/ODM para você, entre em contato conosco para personalizar seu giroscópio de fibra óptica exclusiva

Recursos do produto

1) Giroscópio digital de três eixos:
A) faixa de medição dinâmica de ± 450º/s;
b) estabilidade de viés zero: 20 °/h (GJB, 10s);
2) acelerômetro digital de três eixos:
A) ± 16G Faixa de medição dinâmica;
b) estabilidade de viés zero: 0,5 mg (GJB, 10s);
3) Alta Confiabilidade: MTBF> 20000H;
4) faixa de temperatura máxima (-40 ℃ ~ 70 ℃) para garantir a precisão: algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho integral;
5) Adequado para o trabalho em fortes condições de vibração;
Interface 1 Way Uart

Campo de aplicação

1) Munições guiadas
2) Seeker
3) drones táticos e da indústria
4) piloto automático

Métricas de produto

Parâmetros		Condições de teste	Mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidades
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica			450		°/s
	Estabilidade de viés zero	10s média (-40 ℃ ~+70 ℃, temperatura constante)		20		°/h.
	Viés zero	Faixa de viés zero		+ / - 0,2		°/s
		Zero desvio ① em toda a faixa de temperatura		+ / - 0,1		°/s
		Repetibilidade para partidas sucessivas, eixo z		30		°/h.
		Efeito da aceleração linear no viés zero		10		°/h/g
		Vibração ② no efeito de viés zero, antes e depois da vibração Mudança2		10		°/h/g
		Vibração ② para zero efeito de viés, vibração após mudança de vibração2		10		°/h/g
	Fator de escala	Fator de escala não é linear		500		ppm
	Fator de escala	Precisão do fator de escala		2000		ppm
	Densidade de ruído			0.003		° / hz / s)
	Resolução			3.052 x 10−7		°/s/lsb
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			16		g
	Estabilidade de viés zero	10s média (-40 ℃ ~+70 ℃, temperatura constante)		0.5		mg
	Viés zero	Faixa de viés zero		5		mg
		Zero desvio na faixa de temperatura máxima		5		mg
		Iniciar sucessivo repetibilidade		0.5		mg
	Fator de escala	Fator de escala não é linear		500		ppm
	Fator de escala	Precisão do fator de escala		2000		ppm
	Densidade de ruído			0.05		Hz/mg)
	Resolução			1,221 x 10−8		G/LSB
Outras propriedades	Tempo de inicialização			2		s
	Largura de banda			200		Hz
	Atraso			10		EM
Interface de comunicação	1 Way Uart	Taxa de transmissão		460.8		KBPS
Interface de comunicação	Frequência de amostragem	Uart		500		Hz
Características elétricas	Tensão		4.8	5	5.2	V
	Consumo de energia			1.5		W
	Ripple	P-P		100		MV
Características estruturais	Tamanho			58,7 x 42 x 8		mm
Características estruturais	Peso			35		g
Ambiente de uso	Temperatura operacional		- 40		70	℃
	Temperatura de armazenamento		- 45		75	℃
	Vibração			20 a 2000Hz, 6,06g
	Impacto			500G
Confiabilidade	Mtbf			20000		h
Confiabilidade	Horário de trabalho contínuo			120		h
1①: Calcule o desvio zero de todo o processo de variação de temperatura, taxa de variação de temperatura ≤1 ℃/min, faixa de temperatura -40 ℃ ~+70 ℃; 2②: A condição de vibração é 6,06g, 20Hz ~ 2000Hz

Interface elétrica

Tipo de conector: A1251WR-S-4P;
Os pontos do conector são definidos na tabela a seguir:

Pinos	Definição	Funções	Observações
1	5V	Entrada de energia CC
2	Gnd	para
3	Tx lv-ttl	Envio de porta serial	3,3 v
4	Rx lv-ttl	Recepção de porta em série	3,3 v

Interface de software

Taxa de transmissão: 460800BPS;
Frequência de envio: 500Hz;
Formato de dados: bit de dados 8, pare o bit 1, nenhum bit de paridade;
Quando os dados são transmitidos, são baixos e depois altos.
Os protocolos de comunicação são mostrados na tabela a seguir:

byte	Dados	Forma	Resolução	Observações
1	0x5a	Uint8
2	0x5a	Uint8
3-6	Taxa angular x	flutuador
7-10	Taxa angular e	flutuador
11-14	Taxa angular z	flutuador
15 a 18	Aceleração x	flutuador
19-22	Aceleração y	flutuador
23-26	Aceleração z	flutuador
27 a 30	Reservado	Uint8
31	Temperatura	US8	1 ℃	Faixa: -128 a 127
32	E verifique	Uint8		1-31 bytes se somam e levam 8 bits