O giroscópio-acelerador de fibra óptica e o sistema de navegação Integrated GNSS Jio-D300s é baseado em giroscópio óptico de fibra de circuito fechado econômico, acelerômetro e gNSs de ponta de gNSs de gNSs, com fusões de fusão de múltiplos sensores, fusões de fusão de múltiplos sensores, implementação de algoritmo de fusão e alta sensor, a base de fusão, de forma alta, a medição de fusão de múltiplos sensores, a solução de meio-sensores, a solução de meio de fusão de múltiplos sensores, a algodão de meio-sensor, a medição, as necessidades de meio e de média por etc. Atitude, cabeçalho e informações de posição.
Parâmetro | Atributos | Valor típico | Unidade |
Precisão da posição | Ponto único (rms) | 1.2 | m |
Rtk (rms) | 2cm+1ppm |
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Pós-processamento (RMS) | 1cm+1ppm |
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Perda de precisão de bloqueio (CEP) | 2nm① |
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Título (rms) | Precisão combinada | 0,1② | º |
Pós-processamento | 0.01 | º | |
Perda de precisão de retenção de bloqueio | 0,02① | º | |
Precisão de busca do norte | 0,2③ | ºsecl | |
Atitude (RMS) | Precisão combinada | 0.01 | º |
Pós-processamento | 0.006 | º | |
Perda de precisão de retenção de bloqueio | 0,02① | º | |
Precisão da velocidade horizontal (RMS) |
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0.05 | EM |
Precisão de tempo |
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20 | ns |
Frequência de saída de dados |
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200④ | Hz |
Giroscópio | Faixa | 300 | º / s |
Estabilidade de viés zero | 0,02⑤ | º/h | |
Fator de escala | 50 | ppm | |
Caminhada aleatória na esquina | 0.005 | º/√HR | |
Acelerômetro | Faixa | 16 | g |
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Estabilidade de viés zero | 50⑤ | μg |
Fator de escala | 50 | ppm | |
Speed Random Walk | 0.01 | m/s/√hr |
Parâmetro | Atributos | Referência | Unidade |
Tamanho físico | Tamanho | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
Peso | <5 | kg | |
Características elétricas | Tensão nominal | 12 ~ 36 | V |
Poder nominal | 24 (estado estacionário) | W | |
Memória | Reservado |
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Indicadores ambientais | Temperatura operacional | -40 ~+60 | ℃ |
Temperatura de armazenamento | -45 ~+70 | ℃ | |
Vibração aleatória | 3.03 (20 ~ 2000Hz) | g | |
Mtbf | 30000 | h | |
Recursos de interface |
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PPS, Evento, Rs232, Rs422, Can (Opcional) |
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Porta de rede (reservada), porta de antena, porta do sensor de velocidade da roda |
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Observação: ① O alinhamento é válido e a fechadura é perdida por 60 minutos; ② Condições de veículo, precisam ser manobradas; ③ Two-position alinhamento, alinhamento de 15 minutos, a diferença entre as duas posições é maior que 90 graus; ④ Saída única 200Hz; ⑤10s Média. |