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Módulo Rangefinder Rangefinder de 5 km
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Módulo Rangefinder Rangefinder de 5 km

O módulo Rangefinder a laser STA0510 Sta0510 de 5 km é especialmente projetado para integração OEM e pode fornecer medição precisa para sistemas de controle de incêndio, aeronaves/UAV, tanque/uga, navios, sistemas de vigilância de fronteiras e outras aplicações.
Faixa máxima ≥ 10000m
Variação de 2,3 × 2,3m tamanho alvo ≥5000m
Precisão de medição de distância ± 1m
Medição de precisão ≥ 98%
Peso ≤ 82g

Modelo:STA0510

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Descrição do produto

Módulo Técnico de Faixa a laser de 5 km

Item
Parâmetro técnico
Comprimento de onda de trabalho
1,54μm ± 0,02μm
Range Scoe
30m ~ 5000m
Objeto
A visibilidade não é inferior a 10 km em condições de visão clara, e a distância variante dos veículos (alvos de 2,3m × 2,3m) é ≥5000m
Função principal
Variação única e contínua
Indicação de alvo de três alvos e frontal e traseiro
Função de autoteste (incluindo: temperatura da APD atual, alto valor de tensão, tensão interna, valor da zona cega)
A função de despertar em espera pode ser realizada modificando para a interface TTL
Precisão da variação
± 1m
Frequência de variação contínua
0,5Hz-10Hz
Taxa de precisão
≥98%
Abertura clara eficaz
25mm
Número de pulsos a laser disparados entre falha média (MNBF)
≥3 × 106 vezes
Tensão
DC5V
Consumo de energia de trabalho
≤2w (@1Hz)
Consumo de energia em espera
≤0,5w
Tamanho
41mm × 32mm × 70mm
Peso
<82g
Método de resfriamento
Resfriamento de condução
Temperatura de trabalho
-40 ℃~+65 ℃
Temperatura de armazenamento
-55 ℃~+70 ℃

Cenário de aplicação

Os módulos de alcance de laser jioptics são amplamente utilizados em cenas militares ou civis (veículos aéreos não tripulados, vagens fotoelétricas, equipamentos de imagem térmica, etc.) No ambiente mais desafiador, o alto desempenho e a alta confiabilidade desempenham uma importante função. Uma solução sólida que capacita seu produto a exceder seus limites.

Interface elétrica

Modelo de conector elétrico: Molex-532610771; A definição detalhada da interface elétrica é a seguinte:

Tabela 1 Definição de interface

Alfinete
Definição
Função
Observação
1
RS422 RX+
Recebimento em série+
Host Computer to Laser RangeFinder
2
Rs422 rx-
Porta serial recebendo   
Host Computer to Laser RangeFinder
3
Rs422 tx-
Envio em série
Rangefinder a laser para hospedar computador
4
RS422 TX+
Sendial send+
Rangefinder a laser para hospedar computador
5
Gnd
Porta serial

6
VCC 5V
5V de entrada positiva

7
Gnd
5V de entrada negativa


Tamanho da estrutura



Protocolo de comunicação

A transmissão de dados entre o RangeFinder e o computador host inclui o seguinte conteúdo:
Comandos de controle: incluindo a variação inicial, variação contínua, variação única, comandos de consulta, etc.
Dados de loopback: incluindo informações de distância, temperatura ambiente, status do localizador de faixas, etc. A troca de dados entre a máquina de medição de distância e o computador host adota 422 barramento. O protocolo específico de comunicação de software é o seguinte:
Formato de comunicação: 422 comunicação, taxa de transmissão 115200BPS (pode ser alterada de acordo com os requisitos do cliente);
Formato de dados: dados de 8 bits, um bit de partida, bit uma parada, sem verificação de paridade, os dados consistem em byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento dos dados, parte do parâmetro, checar byte;
Modo de comunicação: o controle principal e a máquina de medição de distância adotam o modo de comunicação mestre-escravo, o controle mestre envia comandos de controle para a máquina de medição de distância e a máquina de medição de distância recebe e executa as instruções. No estado de variação, o RangeFinder envia de volta os dados e o status do finder Range para o computador superior de acordo com o ciclo variante. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.

Mestre envia

O formato de mensagem de envio é o seguinte:

Stx0
Cmd
Len
Data1h
Data1L
Chk

Tabela 2 Descrição do formato de mensagem de envio

Número
Nome
Ilustração
Código
Observação
1
Stx0
Sinalizador de início da mensagem
55 (h)

2
Cmd
Palavra de comando
Veja a Tabela 3

3
Len
Comprimento de dados
O número de todos os bytes, exceto o sinal de partida, a palavra de comando e a soma de verificação

4
Datah
Parâmetro


5
chegada


6
Chk
Xor verificação
Além do byte de paridade, outros bytes são exclusivos ou


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