Módulo telêmetro a laser seguro para os olhos de 5 km (LRF)

STA-B50MX é um módulo de medição de distância a laser seguro para os olhos humanos, que pode detectar a distância do alvo e transmitir a distância medida para o computador superior por meio de comunicação serial. Visibilidade ≥ 12 km, refletividade do alvo ≥ 0,3, umidade ≤ 80%, distância do veículo (alvo OTAN de 2,3 m × 2,3 m) ≥ 5 km.

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Descrição do produto

Funções principais

(1) Faixa única e faixa contínua;
(2) Responder aos comandos de alcance do laser e pode interromper o alcance a qualquer momento de acordo com o comando de parada;
(3) Dados de distância de saída e informações de status uma vez por pulso durante a medição de distância;
(4) Pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
(5) Seleção de distância, indicação de alvo dianteiro e traseiro;
(6) Função de autoteste.

Índice de desempenho do produto

Item	Parâmetro técnico	Instrução
Modelo	STA-B50MX
Comprimento de onda de trabalho	1535±5nm
Segurança ocular	Classe 1 (IEC 60825-1)
Abertura de recepção	Φ25mm
Abertura de emissão	Φ10mm
Capacidade de alcance	30-8000m
Alcance de alcance	≥10000m	Alcance MAX, refletividade: 0,9, visibilidade do observador 25 km
	≥7000m	Alvos de grandes edifícios, refletividade: 0,6, visibilidade do observador 20 km
	≥5000m	Alvo da OTAN
	≥3000m	Alvo humano
	≥1500m	Alvo UAV
Mini Gama	30m
Detecção de múltiplos alvos	Até 3 alvos
Resolução de intervalo	30m
Precisão de alcance	±1m
Frequência variada	1 ~ 10 Hz ajustável
Taxa de precisão	≥98%
Taxa de falsos alarmes	1%
Ângulo de divergência	≤0,5mrad
Interface de comunicação	RS422	Interface TTL/RS232 pode ser personalizada
Tensão	CC9~32V
Consumo de energia	≤1,2W(@1hz)	Potência de trabalho
	≤5W@12V	Potência máxima
	0,1 W	Alimentação em espera (Conecte POWER-ON)
Estabilidade do eixo óptico do laser	≤0,05mrad
Erro paralelo	≤0,3mrad	Erro de paralelismo do eixo óptico com a referência de montagem
Choque Mecânico	75g, 1ms
Temperatura de trabalho	-40℃~+70℃
Temperatura de armazenamento	-55℃~+75℃
Confiabilidade	MTBF ≥ 1500h
Tamanho	≤50x32x43,5mm
Peso	≤75g
Função principal		Alcance do primeiro e do último alvo, Alcance de vários alvos, Seletividade de distância

Notas:

1) Tamanho do alvo da OTAN 2,3 m × 2,3 m; Tamanho do alvo humano 0,5 m × 1,7 m; Tamanho do alvo do UAV 0,2 m × 0,3 m; Refletividade 30%, umidade≤80%, visibilidade do observador≥ 12km

Interface de instalação de estrutura

Interface Externa

Alfinete	Definição	Função	Notas
1	RX+	Receptor RS422 +	Azul
2	RX-	Receptor RS422 -	Verde
3	TX-	Transmissão RS422 -	Roxo
4	TX+	Transmissão RS422 +	Amarelo
5	GND	Fio terra de comunicação	Branco
6	VEE	Fonte de alimentação +	Vermelho
7	GND	Fonte de energia -	Preto
8	PWR EN	/	Cinzas

Interface Externa

Módulos OEM/ODM e soluções personalizadas

O B50MX foi projetado para integradores de sistemas que procuram uma solução de alcance a laser conveniente, poderosa e compacta. Ele fornece desempenho confiável em uma ampla gama de aplicações.

É muito pequeno, ultraleve, tem baixo consumo de energia e pode ser medido a longa distância. É adequado para dispositivos portáteis (imagem térmica), aplicações de montagem de armas, sistemas portáteis e conjuntos de sensores leves e veículos aéreos não tripulados ou UGVs.

Protocolo de comunicação

1. Protocolo de transmissão: comunicação serial assíncrona;
2. Taxa portuária: 115200;
3. Bits de dados: 10 bits: um bit inicial, 8 bits de dados, um bit de parada, verificação inválida;
4. Estrutura de dados: Os dados consistem em byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento de dados, parte de parâmetro e byte de verificação;
5. Modo de comunicação: o controle mestre envia comandos de controle para a máquina variadora, e a máquina variadora recebe e executa as instruções. No estado de medição, a máquina de medição envia dados e status da máquina de medição de volta para o computador superior de acordo com o ciclo de medição. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.

A) Envios de controle principal
O formato da mensagem a ser enviada é o seguinte:

STX0

DMC

LEN

DADOS1H

DADOS1L

CHK

Tabela 2 Descrição do formato da mensagem enviada

número do pedido	nome	explicar	código	observações
1	STX0	Sinalizador de início de mensagem	A5(H)
2	DMC	CW	Ver tabela 3
3	LEN	DL	O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, a palavra de comando e a soma de verificação
4	DADOS	parâmetro	Ver tabela 3
5	DADOS	parâmetro	Ver tabela 3
6	CHK	Verificação XOR	Exceto o byte válido, todos os outros bytes são XORed

O comando é descrito a seguir:
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre para a telemetria

número do pedido	CW	função	byte de dados	observações	comprimento	Código de exemplo
1	0x00	cessar	DADOS=00（H）DADOS=00（H）	O telêmetro para de medir	Seis bytes	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Alcance único	DADOS=00（H）DADOS=00（H）		Seis bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Alcance contínuo	DADOS=XX（H）DADOS=AA（H）	DATA descreve o período de variação, em ms	Seis bytes	A5 02 02 03 E8 4E (variação de 1 Hz)
4	0x03	autoverificação	DADOS=00（H）DADOS=00（H）		Seis bytes	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Defina a distância mais próxima da seleção	DADOS=XX（H）DADOS=AA（H）	DADOS descreve o valor da zona cega, unidade 1m	Seis bytes	A5 04 02 00 64 C7(100m é a distância mais próxima)
6	0x06	Número cumulativo de consultas de saída de luz	DADOS=00（H）DADOS=00（H）	Número cumulativo de consultas de saída de luz	Seis bytes	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	A energia do APD está ligada	DADOS=00（H）DADOS=00（H）		Seis bytes	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	A energia do APD está desligada	DADOS=00（H）DADOS=00（H）		Seis bytes	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Consulta de número	DADOS=00（H）DADOS=00（H）	Consulta de número	Seis bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é o seguinte:

STX0

DMC

LEN

DADOS

DADOS0

CHK

Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas

número do pedido	nome	explicar	código	observações
1	STX0	Sinalizador de início de mensagem 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Palavra de comando de dados	Ver tabela 5
3	LEN	DL	O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, a palavra de comando e a soma de verificação
4	Dn	parâmetro	Ver tabela 5
5	D0	parâmetro	Ver tabela 5
6	CHK	Verificação XOR	Exceto o byte válido, todos os outros bytes são XORed

Descrição do status de recebimento do controle principal:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo telêmetro ao controlador mestre

número do pedido	CW	função	byte de dados	observações	comprimento total
1	0x00	cessar	D1=00（H）D0=00（H）		Seis bytes
2	0x03	autoverificação	D8~D1	D8-D7: tensão de -5V, unidade 0,01V.D6-D5: valor de ponto cego, unidade 1mD4: valor de alta tensão APD, unidade V;D3: tipo char, indicando temperatura APD, unidade: graus Celsius;D2-D1: tensão +5V, unidade 0,01V	12 bytes
3	0x04	Distância até a configuração de acesso mais próxima, unidade m	D1 D0	DADOS descreve o valor de distância mais próximo, unidade 1m;Começa alto e termina baixo	Seis bytes
4	0x06	Número cumulativo de consultas de saída de luz	D3~D0	DATA expressa o número de luzes, 4 bytes, com o byte alto primeiro	Sete bytes
5	0x11	A energia do APD está ligada	D1=00（H）D0=00（H）	A energia do APD está ligada	Seis bytes
6	0x12	APD desligado	D1=00（H）D0=00（H）	A energia do APD está desligada	Seis bytes
7	0xED	Trabalhando horas extras	0x000x00	O laser está sob proteção de trabalho a laser e não pode ser medido.	Seis bytes
8	0xEE	Erros de eficácia	0x000x00		Seis bytes
9	0XEF	Tempo limite de comunicação da porta serial	0x000x00		Seis bytes
10	0x01	Medição de faixa única (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 distância do primeiro alvo (unidade 0,1m)D5-D3 distância até o segundo alvo (unidade: 0,1m)D2-D0 distância do terceiro alvo (unidade 0,1m)3. Os objetivos são de próximo a distanteD9 (bit7-bit0) flag byte:D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: há uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando eco; 1: há eco, 0: sem ecoD9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laserD9 é o quarto bit do sinalizador de tempo limite, 1: normal, 0: tempo limiteD9 é inválido na 3ª posição (definido como 1);D9 A segunda posição indica o status do APD; 1: normal, 0: errorD9 é a primeira posição para indicar se existe um alvo anterior; 1: existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O bit 0 indica se existe um alvo subsequente; 1: há um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente)	14 bytes
11	0x02	Alcance contínuo (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 distância do primeiro alvo (unidade 0,1m)D5-D3 distância até o segundo alvo (unidade: 0,1m)D2-D0 distância do terceiro alvo (unidade 0,1m)3. Os objetivos são de próximo a distanteD9 (bit7-bit0) byte do sinalizador:D9 é o 7º bit para indicar a onda principal; 1: há uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando eco; 1: há eco, 0: sem ecoD9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laserD9 é o quarto bit do sinalizador de tempo limite, 1: normal, 0: tempo limiteD9 é inválido na 3ª posição (definido como 1);D9 A segunda posição indica o estado APD; 1: normal, 0: errorD9 é a primeira posição para indicar se existe um alvo anterior; 1: existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O bit 0 indica se existe um alvo subsequente; 1: há um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente)	14 bytes
12	0xEB	Consulta de número	D17……D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código de modelo de máquina inteiraD11D10 Número do produtoD9 D6 versão do softwareD5 D4 APD númeroD3 D2 Número do laserVersão D1 do FPGA	22 bytes
Nota: ① Byte/bit de dados indefinidos, o padrão é 0;

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