Módulo Rangefinder de Rangefinder de 4 km para os olhos (LRF)

O STA-B40X é um módulo de medição de distância a laser para os olhos humanos, que pode detectar a distância alvo e transmitir a distância medida para o computador superior através da comunicação serial. Visibilidade ≥ 12km, refletividade alvo ≥ 0,3, umidade ≤ 80%, o veículo (alvo 2,3m × 2,3m) de variação ≥ 4km.

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Descrição do produto

Funções principais

(1) variação única e variação contínua;
(2) responder a comandos de variação a laser e pode parar de variando a qualquer momento de acordo com o comando stop;
(3) dados de distância de saída e informações de status uma vez por pulso durante a medição da distância;
(4) pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
(5) seleção de distância, indicação de alvo dianteiro e traseiro;
(6) Função de autoteste.

Índice de desempenho do produto

Item	Parâmetro técnico	Instrução
Modelo	STA-B40X
Comprimento de onda de trabalho	1535 ± 5nm
Segurança ocular	Classe 1 (IEC 60825-1)
Recebendo abertura	Φ16mm
Abertura de emissão	Φ13mm
Capacidade de variação	30-8000m
Faixa de variação	≥8000m	Max, refletividade: 0,9, visibilidade do observador 25km
	≥6000m	Grandes alvos de construção, refletividade: 0,6, visibilidade do observador 20 km
	≥4000m	Alvo da OTAN
	≥2000m	Alvo humano
	≥1200m	Alvo de UAV
Mini Range	30m
Detecção multi-alvo	Até 3 alvo
Resolução da faixa	20m
Precisão da variação	± 1m	3d
Frequência de variação	1 ~ 10Hz ajustável
Taxa de precisão	≥98%
Taxa de alarme falso	1%
Ângulo de divergência	≤0,6mrad
Interface de comunicação	Ttl	A interface rs422/rs232 pode ser personalizada
Tensão	DC4.5 ~ 16V
Consumo de energia	≤1.2w (@1Hz)	Poder de trabalho
Consumo de energia	≤5w@12V	Potência de pico
Estabilidade do eixo óptico a laser	≤0,05mrad
Erro paralelo	≤0,3mrad	Erro de paralelismo do eixo óptico para a referência de montagem
Choque mecânico	75g, 1ms
Temperatura de trabalho	-40 ℃～+70 ℃
Temperatura de armazenamento	-55 ℃～+75 ℃
Confiabilidade	MTBF ≥ 1500H
Tamanho	≤19x24x37mm
Peso	≤50g
Função principal		Primeiro e último alvo variando, variação multi-alvo, seletividade à distância

Notas:

1) Tamanho alvo da OTAN 2,3 m × 2,3 m; Tamanho do alvo humano 0,5 m × 1,7 m; Tamanho alvo de UAV 0,2 m × 0,3 m; Refletividade 30%, umidade ≤80%, visibilidade do observador a 12 km

Interface de instalação da estrutura

Requisitos de interface elétrica

Interface de comunicação: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 bit de partida, 8 bits de dados, 1 parada não, sem paridade;
Tabela 1 Definição central

Alfinete	Definição	Cor de linha	Notas
1	Fonte de alimentação +	Vermelho	4.5-16V
2	Fonte de energia -	Preto	Gnd
3	Power_on	Branco	Power on Control TTL_3.3V Nível, módulo ON (> 2,7V), módulo OFF (<0,3V)
4	Uart_tx	Amarelo	Remetente de porta em série
5	Uart_rx	Verde	Receptor de porta serial
6	Gnd	Preto	Ground de porta em série

Módulos de variação OEM/ODM e soluções personalizadas

O B40X foi projetado para integradores de sistemas que procuram uma solução de variação de laser conveniente, poderosa e compacta. Ele fornece desempenho confiável em uma ampla gama de aplicações.
É muito pequeno, ultraleve, possui baixo consumo de energia e pode ser medido a uma longa distância. É adequado para dispositivos portáteis (imagens térmicas), aplicações de montagem de armas, sistemas portáteis e suítes de sensores leves e veículos aéreos ou UGVs não tripulados.

Protocolo de comunicação

1. Protocolo de transmissão: comunicação serial assíncrona;
2. Taxa de porta: 115200;
3. Bits de dados: 10bits: um bit de partida, 8 bits de dados, bit uma parada, verificação inválida;
4. Estrutura de dados: os dados consistem no byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento dos dados, parte do parâmetro e check byte;
5. Modo de comunicação: o controle mestre envia comandos de controle para a máquina de alcance, e a máquina de alcance recebe e executa as instruções. No estado de variação, a máquina variante envia dados e status da máquina variante de volta ao computador superior de acordo com o ciclo variante. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
A) Controle principal envia
O formato da mensagem a ser enviado é o seguinte:

Stx0

Cmd

Len

Data1h

Data1L

Chk

número do pedido	nome	explicar	código	Observações
1	Stx0	Sinalizador de início da mensagem	A5 (H)
2	Cmd	Cw	Veja a Tabela 3
3	Len	Dl	O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, palavra de comando e verificação
4	Datah	parâmetro	Veja a Tabela 3
5	chegada	parâmetro	Veja a Tabela 3
6	Chk	Verificação xor	Exceto pelo byte válido, todos os outros bytes são Xored

O comando é descrito da seguinte forma:
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre para a máquina rangente

número do pedido	Cw	função	byte de dados	Observações	comprimento	Código de exemplo
1	0x00	cessar	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	O rangefinder para de medir	Seis bytes	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Variação única	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Seis bytes	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Variação contínua	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dados descrevem o período de variação, em MS	Seis bytes	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz variando)
4	0x03	auto-verificação	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Seis bytes	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Defina a distância mais próxima da seleção	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Os dados descrevem o valor da zona cega, unidade 1M	Seis bytes	A5 04 02 00 64 C7 (100m é a distância mais próxima)
6	0x06	Número cumulativo de consultas de saída de luz	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Número cumulativo de consultas de saída de luz	Seis bytes	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Power AD está ligado	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Seis bytes	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power está desligada	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）		Seis bytes	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Consulta numérica	Datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Consulta numérica	Seis bytes	A5 EB 02 00 00 4C

a) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é a seguinte:

Stx0

Cmd

Len

Dados

Date0

Chk

Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas

número do pedido	nome	explicar	código	Observações
1	Stx0	Mensagem Iniciar o sinalizador 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Palavra de comando de dados	Veja a Tabela 5
3	Len	Dl	O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, palavra de comando e verificação
4	Dn	parâmetro	Veja a Tabela 5
5	D0	parâmetro	Veja a Tabela 5
6	Chk	Verificação xor	Exceto pelo byte válido, todos os outros bytes são Xored

Controle Principal Recebimento de Status Descrição:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo RangeFinder para o controlador mestre

número do pedido	Cw	função	byte de dados	Observações	comprimento total
1	0x00	cessar	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Seis bytes
2	0x03	auto-verificação	D8 ~ D1	D8-D7: -5V Tensão, unidade 0.01V.D6-D5: Valor do ponto cego, Unidade 1MD4: APD Valor de alta tensão, Unidade V; D3: Tipo de Carro, Indicando Temperatura AD, Unidade: Graus Celsius; D2-D1: +5V, Unidade 0.01V	12 bytes
3	0x04	Distância da configuração de acesso mais próxima, unidade m	D1 D0	Os dados descrevem o valor da distância mais próximo, a unidade 1M; Iniciar alto e final baixo	Seis bytes
4	0x06	Número cumulativo de consultas de saída de luz	D3 ~ D0	Os dados expressam o número de luzes, 4 bytes, com o primeiro byte primeiro	Sete bytes
5	0x11	Power AD está ligado	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	Power AD está ligado	Seis bytes
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power está desligada	Seis bytes
7	0xed	Trabalhando horas extras	0x00 0x00	O laser está sob proteção de trabalho a laser e não pode ser medido.	Seis bytes
8	0XEE	Erros de eficácia	0x00 0x00		Seis bytes
9	0Xef	Tempo limite de comunicação portuária em série	0x00 0x00		Seis bytes
10	0x01	Medição de faixa única (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Distância do primeiro alvo (unidade 0,1M) D5-D3 Distância até o segundo alvo (unidade: 0,1M) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são de Byte de bandeira perto de Fard9 (Bit7-bit0): D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal.d9 é a 6ª posição indicando echo; 1: Existe eco, 0: nenhum ecod9 A quinta posição indica o status do laser; 1: Laser normal, 0: falha de laser9 é o quarto bit da bandeira do tempo limite, 1: Normal, 0: Timeoutd9 é inválido na 3ª posição (definida como 1); D9 A segunda posição indica o status do APD; 1: Normal, 0: Errord9 é a primeira posição a indicar se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega) .d9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente)	14 bytes
11	0x02	Variação contínua (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Distância do primeiro alvo (unidade 0,1M) D5-D3 Distância até o segundo alvo (unidade: 0,1M) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são do byte de bandeira próximo a Fard9 (bit7-bit0): D9 é o 7º bit para indicar a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal.d9 é a 6ª posição indicando echo; 1: Existe eco, 0: nenhum ecod9 A quinta posição indica o status do laser; 1: Laser normal, 0: falha do laser9 é o quarto bit da bandeira do tempo limite, 1: Normal, 0: Timeoutd9 é inválido na 3ª posição (definida como 1); D9 A segunda posição indica o estado APD; 1: Normal, 0: Errord9 é a primeira posição a indicar se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega) .d9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente)	14 bytes
12	0xeb	Consulta numérica	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 MODELO DE MÁQUINA INTEIRA Codificado1d10 Número do produto	22 bytes
Nota: ① Byte/bit indefinido, o padrão é 0;