Módulo Técnico do Módulo Rangefinder de 3 km
Item
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Parâmetro técnico
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Comprimento de onda de trabalho
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1,54μm ± 0,02μm
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Range Scoe
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30m ~ 3000m
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Objeto
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A visibilidade não é inferior a 8 km sob a condição de visão, e a distância variante do veículo (alvo 2,3m × 2,3m) é ≥3000m
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Função principal
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Variação única e contínua
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Indicação de alvo de três alvos e frontal e traseiro
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Função de autoteste (incluindo: temperatura da APD atual, alto valor de tensão, tensão interna, valor da zona cega)
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A função de despertar em espera pode ser realizada modificando para a interface TTL
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Precisão da variação
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± 1m
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Frequência de variação contínua
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0,5Hz-10Hz
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Taxa de precisão
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≥98%
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Abertura clara eficaz
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25mm
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Número de pulsos a laser disparados entre falha média (MNBF)
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≥1 × 106 vezes
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Tensão
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DC5V
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Consumo de energia de trabalho
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≤2w (@1Hz)
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Consumo de energia em espera
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≤0,5w
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Tamanho
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41mm × 32mm × 69mm
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Peso
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<79G
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Método de resfriamento
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Resfriamento de condução
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Temperatura de trabalho
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-40 ℃~+65 ℃
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Temperatura de armazenamento
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-55 ℃~+70 ℃
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Cenário de aplicação
Os módulos de alcance de laser jioptics são amplamente utilizados em cenas militares ou civis (veículos aéreos não tripulados, vagens fotoelétricas, equipamentos de imagem térmica, etc.) No ambiente mais desafiador, o alto desempenho e a alta confiabilidade desempenham uma importante função. Uma solução sólida que capacita seu produto a exceder seus limites.
Interface elétrica
Modelo de conector elétrico: Molex-532610771; A definição detalhada da interface elétrica é a seguinte:
Tabela 1 Definição de interface
Alfinete
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Definição
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Função
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Observação
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1
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RS422 RX+
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Recebimento em série+
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Host Computer to Laser RangeFinder
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2
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Rs422 rx-
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Porta serial recebendo
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Host Computer to Laser RangeFinder
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3
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Rs422 tx-
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Envio em série
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Rangefinder a laser para hospedar computador
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4
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RS422 TX+
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Sendial send+
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Rangefinder a laser para hospedar computador
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5
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Gnd
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Porta serial
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6
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VCC 5V
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5V de entrada positiva
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7
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Gnd
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5V de entrada negativa
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Tamanho estrutural (necessário para uma imagem de cada produto)
Protocolo de comunicação
A transmissão de dados entre o RangeFinder e o computador host inclui o seguinte conteúdo:
Comandos de controle: incluindo a variação inicial, variação contínua, variação única, comandos de consulta, etc.
Dados de loopback: incluindo informações de distância, temperatura ambiente, status do localizador de faixas, etc. A troca de dados entre a máquina de medição de distância e o computador host adota 422 barramento. O protocolo específico de comunicação de software é o seguinte:
Formato de comunicação: 422 comunicação, taxa de transmissão 115200BPS (pode ser alterada de acordo com os requisitos do cliente);
Formato de dados: dados de 8 bits, um bit de partida, bit uma parada, sem verificação de paridade, os dados consistem em byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento dos dados, parte do parâmetro, checar byte;
Modo de comunicação: o controle principal e a máquina de medição de distância adotam o modo de comunicação mestre-escravo, o controle mestre envia comandos de controle para a máquina de medição de distância e a máquina de medição de distância recebe e executa as instruções. No estado de variação, o RangeFinder envia de volta os dados e o status do finder Range para o computador superior de acordo com o ciclo variante. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
Mestre envia
O formato de mensagem de envio é o seguinte:
Stx0
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Cmd
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Len
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Data1h
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Data1L
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Chk
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Tabela 2 Descrição do formato de mensagem de envio
Número
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Nome
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Ilustração
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Código
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Observação
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1
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Stx0
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Sinalizador de início da mensagem
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55 (h)
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2
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Cmd
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Palavra de comando
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Veja a Tabela 3
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3
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Len
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Comprimento de dados
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O número de todos os bytes, exceto o sinal de partida, a palavra de comando e a soma de verificação
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4
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Datah
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Parâmetro
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O número de todos os bytes, exceto o sinal de partida, a palavra de comando e a soma de verificação
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5
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chegada
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6
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Chk
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Xor verificação
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Além do byte de paridade, outros bytes são exclusivos ou
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