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Módulo Rangefinder de Micro Laser de 2000m (LRF)

O módulo de variação de laser em miniatura STA-W2X usa um laser semicondutor de 905nm, que possui as características de longo alcance, consumo de baixa potência, tamanho pequeno e segurança ocular. É muito adequado para integrar pequenas vagens de veículos aéreos não tripulados, dispositivos de visão noturna portátil, imagens térmicas e outros equipamentos.

Faixa máxima: 2000m
Precisão de variação: ± 1m
Frequência de variação: 1-3Hz
Peso: 10g ± 0,5g

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Descrição do produto

Principais recursos

Tecnologia a laser semicondutores: confiabilidade superior, compactação e menor consumo de energia do que os rangefinders tradicionais de tempo de voo (TOF), permitindo a integração em dispositivos portáteis e com restos de espaço.

Índice de desempenho do produto

Número do pedido	Nome do projeto	STA-W2X
1	Nível de segurança ocular humana	Classe 3R （IEC 60825-1)
2	Comprimento da onda a laser	905nm
3	Ângulo de divergência a laser	1 × 6mrad
4	Receba ângulos de campo de vista	~ 20Mrad
5	Lançar calibre	Φ10 × 7,5 mm
6	Receber calibre	Φ15 × 10mm
7	Range Range (edifício)	5 ~ 20 00m
8	precisão da variação	± 1m
9	Frequência de medição	3Hz （5 ~ 45m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m） 1Hz (2000m)
10	Taxa de medição do quadrante	≥98%
11	taxa de alarme falso	≤1%
12	interface de dados	UART （TTL_3.3V）
13	tensão de serviço	CC 3 ~ 5 em
14	Power em espera (Power para baixo)	≤1MW
15	Consumo de energia do trabalho	≤1,5w
16	peso	10 ± 0,5g
17	Dimensões (LWH)	25 × 26 × 13mm
18	temperatura de trabalho	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	temperatura de armazenamento	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	chicote	1200G, 1ms
21	vibrar	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x faixa de frequência / min, 2,5g
22	confiabilidade	MTBF≥1500H
23	Hora de início	≤200ms;

Interface elétrica

Interface elétrica do usuário: UART (TTL_3.3V)

Modelo do conector: FWF08002-S06B13W5M (conector Tesla), ordem de linha e definição específica são as seguintes:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

alfinete	definição	explicar
1	Gnd	Corda
2	Poder é	Fonte de energia, de 3 a 5 V
3	Uart_nc	(vazio)
4	Uart_tx	Transmissor de porta serial, TTL_3.3V Nível
5	Uart_rx	Fim do recebimento da porta serial, com um nível TTL_3.3V
6	Power_on	Module Power Switch, TTL_3.3V Nível; (> 0,7V ON, <0,15V desativado por padrão)

Dimensões do produto e recomendações de instalação

As dimensões do perfil externo do módulo STA-W2X são as seguintes:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

A posição centróide do módulo de variação STA-W2X é a seguinte:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

O design da interface de instalação recomendada para o módulo STA-W2X é o seguinte:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Os requisitos de design para o revestimento de lentes de janela para módulo de variação STA-W2X são os seguintes:

Protocolo

1. Taxa de comunicação e formato

Padrão de formato

Taxa de transmissão (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (padrão) / 128000 /230400;
Formato de dados de bytes: 1 bit de início, 8 dados de dados, 1 parada, sem verificação

2. Formato básico de envio de pacotes de dados

Descrição da seção	Número de byte	Span	Observações
Cabeça de quadro	2	0x55, 0XAA	valor fixo
Código de comando	1	0 ~ 255	Indica o objeto de controle do comando de controle atual
Dados 1	1	0 ~ 255
Dados 2	1	0 ~ 255
Dados 3	1	0 ~ 255
Dados 4	1	0 ~ 255
Verifique a soma	1	0 ~ 255	Soma de verificação é o código de comando, dados 1 ~ 4 todos os bytes de dados sumam 8 bits

3. Retorne o formato básico do pacote

Descrição da seção	Número de byte	Span	Observações
Cabeça de quadro	2	0x55, 0XAA	valor fixo
Código de comando	1	0 ~ 255	Indica o objeto de controle do comando de controle atual
Dados 1	1	0 ~ 255
Dados 2	1	0 ~ 255
Dados 3	1	0 ~ 255
Dados 4	1	0 ~ 255
Verifique a soma	1	0 ~ 255	Soma de verificação é cabeçalho de quadro, código de comando, dados 1 ~ 4 todos os dados de bytes somam 8 bits

4. Configuração da taxa de porteiro

As taxas de porta disponíveis (BPS) são 9600, 14400, 19200, 38400, 57600BPS, 115200, 128000, 230400, com oito taxas de porta disponíveis para configuração. A taxa de AUD é efetiva imediatamente após a definição.

Nota: Enviar código de verificação = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Receba código de verificação = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Byte 3 (comando): 0x01 —— Defina o comando da taxa de porta;

BYTE 7: os parâmetros específicos da configuração da taxa de porta;

Envie -o para o módulo rangente:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
descrição	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
BYTE 7, BYTE 8: 0x01, 0 XFF —— Baud Taxa 9600BPS; 0x02, 0x00 - taxa de transmissão 14400BPS; 0x03, 0x01 - taxa de transmissão de 19200bps; 0x04, 0x02 - taxa de transmissão 38400BPS; 0x05, 0x03 - taxa de transmissão 57600BPS; 0x06, 0x04 - taxa de transmissão 115200BPS; 0x07, 0x05 - taxa de transmissão 128000bps; 0x08, 0x06 - taxa de transmissão 230400BPS;

Módulo de medição de alcance para retornar:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
descrição	0x55	0!	0x01	status	0xff	0xff	0x01	Verifique o código
Status: 0x00 - - O conjunto de taxas de transmissão falhou; 0x01 - - taxa de transmissão definida com sucesso; BYTE 7: 0x01 —— Taxa de transmissão 9600BPS; 0x02 - taxa de transmissão 14400bps; 0x03 - taxa de transmissão de 19200bps; 0x04 - taxa de transmissão 38400bps; 0x05 - taxa de transmissão 57600BPS; 0x06 - taxa de transmissão 115200BPS; 0x07 - taxa de transmissão 128000bps; 0x08 - taxa de transmissão 230400BPS;

5. Medição única

Envie -o para o módulo rangente:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Verifique o código

Módulo de medição de alcance para retornar:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0!	0x88	Status	0xff	Data_h	Data_l	Verifique o código
Status: falha de uma única medição de 0- —— (dados _ h = 0 xff, dados _ l = 0 xff); 1 - - Sucesso de medição única (dados _ h = alto byte do resultado da medição; dados _ l = byte baixo do resultado da medição);

6. Medição contínua

Envie -o para o módulo rangente:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	Verifique o código

Módulo de medição de alcance para retornar:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0!	0x89	Status	0xff	Data_h	Data_l	Verifique o código
Status: 0 —— Múltiplas falhas de medição (dados _ h = 0 xff, dados _ l = 0 xff); 1 - - Múltiplas medidas foram bem -sucedidas (dados _ H = alto byte do resultado da medição; dados _ l = byte baixo do resultado da medição);

6. Medição contínua

Envie -o para o módulo rangente:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
descrição	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	Verifique o código

Módulo de medição de alcance para retornar:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
descrição	0x55	0!	0x8e	Status	0xff	0xff	0xff	Verifique o código
Status: 0 —— Pare com a falha de medição múltipla; 1 - PARE o sucesso de medição múltipla;

Observação:Os dados são retornados em escala 16, todos os resultados dos dados produzem os dados reais por 10.

Exemplo:dist = 2000.3m, dados de saída 20003, 16 a 4e23, data1 = 0x4e, data2 = 0x23.

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