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Módulo Telêmetro Micro Laser de 1500m

O módulo de alcance a laser em miniatura STA-D15X usa um laser semicondutor de 905 nm, que possui as características de longo alcance, baixo consumo de energia, tamanho pequeno e segurança ocular. É muito adequado para integrar pequenos veículos aéreos não tripulados, dispositivos portáteis de visão noturna, imagens térmicas e outros equipamentos. Alcance máximo: 1500m Precisão de alcance: ± 1m Frequência de variação: faixa de disparo único, 1 Hz, 2 Hz Peso: 5g ± 0,5g

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Descrição do produto

Principais recursos:

Tecnologia de laser semicondutor: Confiabilidade superior, compacidade e menor consumo de energia do que os telêmetros de tempo de voo (TOF) tradicionais, permitindo a integração em dispositivos portáteis e com espaço limitado.

Índice de desempenho do produto

Número de série	Nome do Projeto	STA-D15X
1	Segurança ocular humana	Sim
2	Comprimento de onda do laser	905 nm
3	Ângulo de divergência do laser	1×6mrad
4	Recebendo campo de visão	~20mrad
5	Calibre do Transmissor	Φ7mm
6	Recebendo calibre	Φ7mm
7	Alcance de alcance	5~1500m
8	Precisão de alcance	±1m
9	Frequência de medição	Alcance de disparo único, 1 Hz, 2 Hz
10	Taxa de transmissão	115200bps (padrão)/9600bps/38400bps/57600bps
11	Taxa de precisão	≥98%
12	Taxa de falsos alarmes	≤1%
13	Interface de dados	UART（TTL_3.3V）
14	Tensão de alimentação	CC 3~5V
15	Consumo de energia	Potência em espera ≤ 0,6WMédia ≤ 0,8W@1HzValor de pico ≤ 1,3W@1Hz
16	Consumo de energia
17	Corrente de pico inicial	≤ 680mA
18	Corrente de fuga	<50
19	Pesos	5±0,5g
20	Tamanho (C×L×A)	≤22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm
21	Temperatura operacional	-20~+60℃
22	Temperatura de armazenamento	-30~+60℃
23	Choque	1200g, 1ms
24	Vibração	5~50~5Hz, 1 oitava/min, 2,5g
25	Confiabilidade	MTBF≥1500h
26	Hora de inicialização	≤100ms;
27	Interface elétrica	Plugue do conector: 0,8WTB-6Y-2Soquete do conector: 0,8WTB-6AWB-01

Variando 1500m, ambiente de teste de dados com visibilidade ≥ 25km e umidade ≤ 50%.

Composição do Módulo

Os principais componentes do produto telêmetro a laser são os seguintes:

a) Receber e transmitir componentes;

b) Componentes do circuito; 22,5 mm × 16 mm × 9,5 mm (C × L × A), o peso é ≤5g ± 0,5g e sua aparência é mostrada na Fig.1.

Figura 1 Aparência do Produto

Interface de instalação de estrutura

As dimensões externas das interfaces mecânicas e ópticas são mostradas na Figura 2.

Figura 2 Diagrama de interface mecânica e óptica

Interface elétrica

Tensão de alimentação: 3,3 V (pode ser polarizada para 3,3 V ~ 5 V);

Tipo de comunicação: UART-TTL (3,3V);

Corrente inicial de pico: ≤ 680mA;

Consumo de energia em espera: ≤ 0,6W;

Consumo médio de energia: ≤ 0,8W@1Hz ；

Consumo máximo de energia para medição de distância: ≤ 1,35W@1Hz ；

Corrente de fuga: <50ua;

Tempo de resposta de variação de inicialização: ≤ 100 ms

A extremidade superior do computador realiza testes de reticulação com o conector 0.8WTB-6AWB-01 da extremidade da máquina de medição de distância (Yueqing Huabao) através do conector 0.8WTB-6Y-2. As definições dos pinos da fonte de alimentação e da porta de comunicação do telêmetro são mostradas na tabela abaixo.

Tabela 2 Definição do Pino Elétrico do Produto

Alfinete	Rotulagem	Definição de características elétricas	Direção do sinal
1	Potência-EN
2	TTL_RXD	Porta de entrada de sinal	Computador host para telêmetro
3	TTL_TXD	Porta de saída de sinal	Telêmetro para computador host
4	NC
5	Fonte de alimentação +
6	GND

Figura 3: 1 pino

Diagrama de conexão elétrica

Comunicação do Módulo

Interface de comunicação

Taxa de transmissão: 115200bps (padrão)/9600bps/38400bps/57600bps;

Formato de transmissão de byte único: inclui 1 bit de início, 8 bits de dados, sem soma de verificação, 1 bit de parada, os dados de 8 bits são transmitidos primeiro para o bit inferior e depois para o bit superior.

Instrução de alcance único

Nota: Envio de código de verificação=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Soma de verificação de recebimento = Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7.

Envie para o módulo Ranging:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0xAA	0x88	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0x84

Retornos do módulo de variação

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0xAA	0x88	status	0xFF	DADOS_H	DADOS_L	código de verificação

Status=0, Falha na medição única; DATA_H = 0xFF, DATA_L = 0xFF; status = 1, medição única bem-sucedida; DATAH_=byte alto do resultado da medição; DATA_L=byte baixo do resultado da medição.

Instrução de medição de distância contínua

Nota: Envio de código de verificação=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Soma de verificação de recebimento = Byte 1 + Byte 2 + Byte 3 + Byte 4 + Byte 5 + Byte 6 + Byte 7.

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0xAA	Frequência	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	código de verificação

Retornos do módulo de variação

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrição	0x55	0xAA	Frequência	status	0xFF	DADOS_H	DADOS_L	código de verificação

Status=0, Falha na medição contínua; DATA_H = 0xFF, DATA_L = 0xFF; status = 1, medição contínua bem-sucedida; DATAH_=byte alto do resultado da medição; DATA_L=byte baixo do resultado da medição.

Freq=0x89, faixa de 1 Hz; Freq = 0xB9, faixa de 5 Hz; Freq=0xC9, faixa de 10 Hz; Freq = 0xF9 ， Modo de calibração do eixo (envia de volta o status de calibração do eixo uma vez após receber o comando de calibração).