1200m Micro Laser Rangefinder Módulo (LRF)

Principais recursos

Tecnologia a laser semicondutores: confiabilidade superior, compactação e menor consumo de energia do que os rangefinders tradicionais de tempo de voo (TOF), permitindo a integração em dispositivos portáteis e com restos de espaço.

Índice de desempenho do produto

Composição do módulo

Os principais componentes do produto RangeFinder a laser são os seguintes:

a) recebimento e transmissão de componentes;

B) componentes do circuito; 26 mm × 25mm × 13,5 mm (L × W × H), o peso é ≤10g ± 0,5g e sua aparência é mostrada na Fig.1.

Figura 1 Aparência do produto

Interface de instalação da estrutura

As dimensões externas das interfaces mecânicas e ópticas são mostradas na Figura 2.

Figura 2 Diagrama de interface mecânica e óptica

Interface elétrica

Os requisitos da interface elétrica são os seguintes:

a) Tensão da fonte de alimentação:3V ~ 5,5V (valor típico 3.3V ou 5V);

b) Consumo de energia em espera:≤ 0,8W;

c) Consumo médio de energia:≤ 1W;

D) A extremidade superior do computador atinge testes cruzados com a máquina de medição de distância final de 0,8 wtb-6ab-01 (Yueqing huabao) através do conector de 0,8 wtb-6y-2. As definições dos pinos da porta de alimentação e comunicação na extremidade do rangefinder são mostrados na Tabela 1 e as posições dos pinos do conector são mostradas na Figura 3.

Tabela 2 Definição de Pino elétrico do produto

Diagrama de conexão elétrica

Comunicação do módulo

Dados

♦ Taxa de transmissão: 115200BPS;

♦ Formato de transmissão de bytes simples: incluindo 1 bit inicial, 8 bits de dados, sem verificação, 1 bit de parada, dados de 8 bits são transmitidos primeiro em baixo e depois em alta;

Protocolo

Comando de variação única

Nota: Envie o código de verificação = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Código de verificação recebeu = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Enviar para o módulo vanguíneo

O módulo vanging retorna

Status = 0, a medição contínua falha; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Status = 1, a medição contínua é bem -sucedida; Data_h = byte alto do resultado da medição; Data_l = byte baixo do resultado da medição.

Freq = 0x89, 1Hz para variação; Freq = 0XA9, 2Hz para variação; Freq = 0xb9, 5Hz para variação; Freq = 0xf9 para o modo de calibração do eixo (o status do eixo é enviado de volta uma vez após o recebimento da instrução de calibração do eixo).

Pare de medir

Enviar para o módulo Ranging:

O módulo vanguíneo retorna:

Status = 0, a medição contínua não foi fechada; Status = 1, a medição contínua é bem -sucedida para ser fechada.

Observação:Os dados são retornados em hexadecimal e todos os resultados dos dados serão emitidos multiplicando os dados reais por 10;

Exemplo:Dist = 2000.3M, os dados de saída são 20003, que são convertidos em hexadecimal como 4E23, ou seja, Data1 = 0x4e e Data2 = 0x23.