A aplicação do rangefinder a laser na medição de posicionamento e distância de empilhadores de logística de armazenamento tridimensional-Jioptics

O empilhador tridimensional do armazém adota equipamentos automatizados de armazenamento de logística para alcançar o gerenciamento automatizado de armazenamento no armazém tridimensional, atingindo o fornecimento oportuno e automático do núcleo do cilindro e bandejas vazias para a linha de transportador. Ao mesmo tempo, atinge a entrega oportuna de mercadorias para a próxima estação de trabalho na linha de transportadores. O controle adota formas manuais e automáticas, tornando mais flexível lidar com problemas anormais durante o transporte.

O sistema de transmissão PLC do pilha de armazém tridimensional está conectado ao friário do laser da máquina de monitoramento por meio de um processador de comunicação, recebendo comandos de operação emitidos pela máquina de monitoramento e retornando o status de execução e o status do sistema dos comandos. O sistema de controle eletrônico tem a função de detectar falhas e fornecer alarmes de som e luz para estados de falha, além de eliminar alarmes de som e luz. O silo de armazenamento de núcleo modular é usado para armazenar núcleos de areia agrupados e paletes vazios, desempenhando um papel na regulação do equilíbrio da oferta e demanda dos núcleos de areia entre os departamentos de criação de núcleos e molduras.

Princípio operacional

O guindaste do empilhador é acionado horizontalmente por um motor caminhando através de um eixo de acionamento com uma roda de energia no trilho da guia inferior. O motor de elevação aciona a plataforma de carga através de uma corda de aço para movimento de elevação vertical, e os garfos na plataforma de carga executam movimento telescópico. Através do movimento tridimensional acima, as mercadorias no local de carga designadas podem ser retiradas ou enviadas para o local de carga designado.

O leitor de endereço de caminhada e o rangefinder a laser são usados ​​para medir a posição de caminhada horizontal do guindaste do empilhador. O leitor de endereço de elevação é usado para controlar a posição de elevação da plataforma de carga. A direção do garfo é posicionada usando uma chave de proximidade. Usando equipamentos optoeletrônicos e sensores de variação a laser para identificação, bem como a conversão de sinais de comunicação óptica, o controle do computador pode ser alcançado, bem como o controle manual e semi-automático do gabinete de controle do empilhador.

Ao mesmo tempo, é adotado um método de regulação de velocidade otimizado para reduzir o impacto da desaceleração e desligamento do empilhador, reduzindo bastante a distância do buffer para iniciar e interromper o empilhador e melhorar a eficiência operacional do empilhador.